切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :东北电力大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文以国家十五‘863’课题“月球探测机器人智能信息处理与导航技术研究”(2002AA735041)延伸技术研究为背景,重点研究了月球探测机器人未知环境下地图创建关键技术。本文对
【作 者】
:
刘洁
【机 构】
:
东北电力大学
【出 处】
:
东北电力大学
【发表日期】
:
2006年01期
【关键词】
:
地图创建
证据理论
灰色系统理论
卡尔曼滤波
即时定位
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
基于DSP的新型静止无功发生器研究
静止无功发生器(ASVG)是柔性交流输电系统中的一种重要的控制器。它是电力行业世界前沿科技柔性交流输电系统中的重要组成部分。它将电力电子技术、计算机技术和现代控制技术
学位
ASVG
无功补偿
SPWM
电流间接控制
基于提升格式的图像压缩方法研究与实现
现代信息社会对通信、信号处理业务要求的不断增长,特别是图像和视频信号应用技术的迅速发展,对图像压缩算法的效率提出了更高的要求。JPEG2000图像编码标准的出台,意味着以第二
学位
图像压缩
图像编码
小波变换
提升格式
马尔可夫模
焦炉集气管压力智能集成解耦控制算法及其应用研究
在钢铁企业中,焦炉集气管压力的稳定是焦炉正常生产的重要保证,集气管压力过高或者过低,都会影响焦炭质量和焦炉寿命,并造成环境污染,因此保证集气管的压力的稳定对于钢铁工业生产
学位
集气管压力
解耦控制
模糊控制
前馈补偿
焦炉
基于AT91FR40162的嵌入式通信接口系统的设计与实现
本文在综合评述嵌入式系统技术及其在工业控制领域中的应用现状的基础上,设计了一个适合于工业分布式测控网络的嵌入式通信接口系统。主要内容和研究结果如下: 1.对系统进行
学位
嵌入式系统
通信接口
分布式控制系统
CAN接口
以太网接口
基于遗传神经网络的MG时间序列预测方法研究
时间序列预测方法是科学、经济、工程等领域的研究重点之一。经典的时间序列预测方法在用于非线性系统预测时有一定的困难,而神经网络具有较好的非线性特性,为时间序列预测开
学位
时间序列预测
遗传神经网络
BP算法
遗传算法
实时仿真方法在伺服控制系统的应用研究
系统仿真是迅速发展起来的一门综合的新兴学科,它涉及到控制理论、相似性原理、计算机技术等领域,随着系统仿真的理论方法和应用技术研究的深入以及计算机技术的发展,应用数字计
学位
微型足球机器人
实时仿真
伺服控制
球杆系统
倒立摆
控制系统
基于数据挖掘技术的轴承寿命预测的研究
数据挖掘技术是近年来数据库领域中新出现的一个研究方向,该方向已成为国内外学者研究的热点领域。本文以大连海事大学自动化研究所与瓦轴集团轴承试验测试中心合作的轴承疲
学位
数据挖掘
支持向量机
寿命预测
疲劳寿命
视频图像中文本提取若干问题研究
视频图像中的文本,特别是附加的文本包含许多重要的信息,原因有三:(1)与当前的视频内容紧密相关;(2)文本具有明显的视觉特征;(3)OCR文字识别技术的发展远远超过了声音识别技术和图
学位
视频图像
文本提取
文字识别
图像检索
噪声检测
小波变换
支持向量机
印刷体数字识别
基于xPC的静电悬浮加速度计数据流实时仿真系统
重力卫星是唯一能实时监测全球重力场的技术手段,迄今为止已成功发射的重力卫星任务有CHAMP、GRACE与GOCE。静电悬浮加速度计是重力卫星的核心载荷,用来测量卫星所受的非保守力
学位
重力卫星
静电悬浮加速度计
数据流
实时仿真系统
基于集成学习的视觉目标识别
随着人工智能,社会智能的发展,视觉系统,其在感官系统中占75%以上的交互信息,得到科研工作者的广泛关注。然而在相当长的一段时间内,视觉目标识别技术发展缓慢,随着机器学习应用到计
学位
视觉目标
集成学习
Boosting算法
级联分类器
显著性分析
与本文相关的学术论文