道路绿化树木养护多功能机设计及主体结构仿真研究

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随着城镇道路建设面积不断增加,道路绿化树木成为城镇道路绿化建设重要组成部分和城市文明的重要标志,它能够改善城镇气候、组织城镇交通、改善环境卫生、保护生态环境、丰富城镇艺术形象。但是树木生长繁茂,容易受到病虫害的影响,所以需要定期进行修剪、浇水、病虫害防治和剩余物处理等养护。道路绿化树木养护是一项系统工作,以往依靠手工完成,工作困难、劳动强度大、安全性低、机械化程度低。本文针对传统道路绿化树木养护困难、修剪剩余物不能及时有效回收利用造成资源浪费等问题,设计一种集修剪、削片、喷雾等多功能为一体的道路绿化树木养护多功能机,主要由汽车底盘、修剪系统、喷雾系统、削片系统等组成。通过对现有机型、设备及各工作装置工作原理的研究,对六自由度修剪系统结构、喷雾装置结构和液压系统进行设计,对削片机进行选型,采用汽车底盘发动机作为动力源,合理分配动力传动,完成修剪、削片、喷雾、行走等工作。运用SolidWorks软件对整机进行建模和干涉检查;对修剪系统进行运动学、动力学分析,对整机进行侧翻稳定性分析;运用ADAMS软件对主体结构修剪系统进行ADAMS仿真分析,模拟修剪系统运动情况,得到各个关节的角度、角速度、角加速度、力和力矩的变化曲线、以及修剪刀具位置关系,结果分析表明设计达到要求,为结构设计改进提供指导;运用ANSYS软件对修剪系统和车架进行静力学与模态分析,得到应力、应变及模态振型云图,比较分析数据,修剪系统和车架的强度和刚度符合设计要求,且工作过程中不会发生共振现象。同时,道路绿化树木养护多功能机功能齐全,机械化程度高,具有很高的实际利用意义和经济效益。
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