磁悬浮列车是一种新的类型的高效交通运输工具,相比于轮轨交通而言它具有了更多的优势,例如它的运行速度快、能量消耗低、乘坐舒适平稳、噪音污染小,并且磁悬浮列车现在已经在工程实践中得到了广泛的应用。磁悬浮列车依靠的是电磁吸浮原理,悬浮控制是它的重要组成部分,由于磁悬浮系统是一个典型的非线性系统,因此它也是一个不稳定的系统,需要通过设计一个主动控制来使系统达到稳定悬浮的状态。首先,本论文简要地阐述了磁悬浮系统的构成,分析了磁悬浮系统的工作原理,并且以单电磁铁悬浮系统为研究的对象,研究并建立了磁悬浮列车悬浮系统的动力学模型。其次,在磁悬浮系统中,由于电磁吸引力和悬浮间隙之间是非线性的反比关系,使得磁悬浮系统成为了一个不稳定的非线性系统。而为了实现系统悬浮的稳定性,必须在系统中引入一个控制装置。本论文将采用在当今工业领域应用十分普遍的PID控制算法设计磁悬浮系统的控制器,这样得到的磁悬浮系统的控制器具有简单的结构,而且便于人们理解和实现它的控制功能,也可以使系统获得较好的控制性能以及较强的鲁棒性能。最后,本文根据RBF神经网络具有的良好的自学习能力以及强大的自适应性能,在传统PID控制器的基础上设计了RBF神经网络PID控制器。它既可以避免由常规PID控制器缺点所带来的烦恼,又可以同时充分发挥PID控制器的优点。而且通过对仿真结果的对比分析可以得到,RBF神经网络PID控制相比于单独的PID控制,具有更高的控制精度,而且系统的响应速度也更快,更好地实现了磁悬浮控制系统的动态性能和静态性能的要求。