在上世纪中叶，前苏联学者开始对变结构控制理论进行研究。变结构最大的优点是对系统的干扰和摄动具有完全的自适应性，而且状态轨迹的设计与系统的参数和扰动无关。经过几十年的发展，变结构已经形成完整的理论体系，其中滑模变结构理论发展最为完善。坦克作为当今世界各国军备的主要大型武器，具备火力、机动性和防护能力，在现代战争地面进攻领域起主要力量。由于炮控系统存在外界干扰、参数摄动等多种非线性因素，严重影响了坦克的作战性能。所以各国一直重视坦克火控技术的发展。本文是以坦克炮控系统为研究背景的，针对具有参数摄动和外加扰动的坦克水平向稳定器设计滑模变结构控制器，使其达到良好的控制性能。论文首先分析了坦克稳定器的数学模型，并设计了基于扇形区域特征配置的滑模变结构控制器，计算机仿真结果表明该控制器能有效地削弱系统的抖振，提高系统的响应速度。另外，还提出了滑模变结构控制理论与智能控制理论相结合的控制策略，设计了模糊滑模控制器和自适应模糊滑模控制器，计算机仿真结果表明，这两种控制器都能有效改善系统的性能，使系统获得良好的鲁棒性。