现代化战争对制导兵器的性能要求越来越高,兼具快速反应与便携、精确打击性能与低成本的制导炮弹呼之欲出,出于长远的战略意义考虑,各国也在争相发展与完善制导炮弹。本文也是在国家大力发展本国的制导弹药的背景下,提出一种机动性和灵活性好的多通道舵机控件执行装置,设计了三款用于这种执行装置的舵机,这些舵机兼具结构简单、响应速度快(毫秒级)、位移分辨率高(微米级)、控制精度好以及无需减速机构等特点,阐述了多通道舵机控件的二维弹道修正原理,设计了这种执行装置的结构方案,加工了原理样机并进行了集成装配和调试。本文的主要研究内容概括如下:1.设计了基于纵弯模态超声电机的舵机,介绍了电机定子的结构,对电机进行了模态分析,阐述了电机工作原理,设计了电机的结构,指出了电机夹持方案设计的失败之处,加工了原理样机,搭建电机的实验平台,进行了电机的模态实验和机械输出特性实验,根据实验结果分析了电机运行性能方面的不足之处,为另外两种电机的设计奠定了实践基础。2.设计了相似于Shaking beam原理的超声电机的舵机,其外形结构是在上一章提出的电机的基础上削短、削薄,对电机进行了模态分析,阐述了电机工作原理,根据电机定子的工作模态设计了电机的夹持方案。以上述工作为基础,采用Isight、Matlab和ANSYS软件联合仿真的方法,对电机定子进行了结构优化设计。设计了电机的结构,加工了原理样机,搭建电机的实验平台,进行了电机的模态实验和机械输出特性实验。3.设计了纵弯模态叠加的超声电机的舵机,对电机进行了模态分析,根据电机定子的工作模态设计了电机的夹持方案,采用联合仿真的方法对电子定子进行了结构优化设计,加工了原理样机,进行了电机的模态实验和机械输出特性实验。4.针对相似于Shaking beam原理的超声电机设计了多通道舵机控件执行机构的结构方案,设计的关键在于舵机的预压力调节机构及舵翼摆动5??角度限位的实现,按照结构方案加工了原理样机并进行了集成装配和调试。5.指出了多通道舵机控件执行装置的气动布局的优缺点,介绍了制导弹药的弹道修正原理,阐述了多通道舵机控件执行装置的二维弹道修正策略。