基于现场总线的水库闸门控制系统的研究

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某水库闸门控制系统改造项目是该水库2007年的重大技术改造项目,作为该项目的子课题闸门控制系统的研究是该项目的重要组成部分。本论文以远程监控系统的开发和电液比例系统应用为研究背景而展开工作的,具有一定的实用价值。论文对现场总线技术做了全面、系统的介绍,着重分析了PROFIBUS现场总线的技术特点和优势;并对应用PROFIBUS,总线枝术构建控制网络所要注意的问题以及几种典型的PROFIBUS控制网络结构类型进行了探讨。使用PROFIBUS通信协议完成工控机与PLC之间的通信,并研究其配套软件WinCC应用和系统配置等问题。该系统的执行机构为电液比例系统,采用位移反馈,设计符合要求的闭环电液比例系统。用传递函数的方法建立动态系统的数学模型,对模型进行分析,对建立的数学模型进行PID神经网络控制,最后再用MATLAB软件对结果加以仿真。最后通过仿真结果和实验表明建立的数学模型和控制系统的设计是正确的,PID控制策略是很有效的控制方法,且系统通信正常。
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