深海是海洋的重要组成部分,深海探测历来是人类努力希望实现的一项工作。国际上开发了多种多样的深海水体采样设备,随着我国对深海热液、冷泉等活动研究的不断深入,研制高性能的深海水体采样设备已成为迫切的需要。本文是在国家863计划“深海水体序列保真采样技术”的资助下,主要进行以下几个方面的研究：分析研究了自紧密封式采样阀和压力平衡式采样阀的原理,并在此基础上提出了一种新型全海深采样阀的设计,并对采样阀的密封可靠性进行了试验。研究设计了一种体积小、耗电少、驱动力大的采样阀驱动器,并对采样阀驱动器的推力进行了一系列的测试。为了提高采样阀驱动器的通用性,行程控制的精确性以及安全可靠性,设计了一种基于充油无刷电机的采样阀驱动器,分析了无刷电机在充油高压环境下的损耗,并在高压环境下的进行了相关的实验研究。对序列采样器进行集成,完成了对序列采样器各模块和对充油采样阀驱动器的控制电路和程序。并在高压舱中进行了模拟采样试验。对序列采样器进行进一步的改进之后,成功应用于美国海试。