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【摘 要】
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随着科技的进步,多智能体系统的规模和复杂程度越来越高,一旦系统发生事故,将会给人们财产造成极大损失甚至危及人们生命安全。故障容错控制的提出为解决系统的安全性和可靠性提供了有效途径,在近年来引起了广泛关注。然而,非线性、干扰和时滞的存在,可能对系统的稳定性造成很大的影响。因此,对非线性时滞多智能体的故障估计和一致性容错控制研究是非常必要的。本文基于观测器的一致性容错控制,以H∞为性能指标,研究了部分
【出 处】
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武汉科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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