随着各国对全球海洋观测的需求大大增加,许多水下无人自主观测平台相继被研发出来并投入海试,而水下滑翔机就是其中一种有效的新型海洋观测平台。它具有续航能力强、能耗小、可重复利用等特点,可在深远海和大陆架等独特海洋环境中进行重复观测。水下滑翔机根据不同的观测需求进行相应的设计与改进,搭载对应的海洋观测传感器去执行观测任务。由于搭载海洋观测传感器,水下滑翔机要做适当的改进。在改进过程中发现水下滑翔机自身振动源产生的噪声会对观测传感器正常工作有一定影响。本文以此为研究背景,通过敷设阻尼层的方式,展开敷设阻尼层的水下滑翔机振动分析及辐射噪声的研究工作。本文主要成果如下:（1）通过试验模态分析,测得了水下滑翔机壳体在0～2000Hz频段内空气和水中的模态参数。在空气中,敷设阻尼层前后,中舱存在2阶模态,后舱存在3阶模态;在水中,敷设阻尼层前后,中舱和后舱均存在4阶模态。而前舱,在空气中,敷设阻尼层前,存在2阶模态,敷设阻尼层后存在3阶模态;在水中,敷设阻尼层前,存在4阶模态,敷设阻尼层后存在4阶模态。（2）阻尼层对阻尼比影响较大,敷设阻尼层后,壳体的阻尼比平均增大两倍以上,可有效地减振降噪。（3）所有振动源中,高级泵产生噪声最大,其次是横滚电机,最低的是回油过程;振动源噪声越大,敷设阻尼层降噪效果越明显,且水中降噪效果低于空气中。（4）敷设阻尼层前,水下滑翔机辐射噪声占自噪声比例在59.46%～75.20%之间;敷设阻尼层后,各个模块的辐射噪声、自噪声都下降,并且阻尼层降噪作用对辐射噪声效果更明显,辐射噪声占自噪声比例从59.46%～75.20%之间降到57.63%～71.67%。（5）采用声学仿真软件VAOne,对水下滑翔机进行声学建模,并对水下滑翔机三段壳体敷设阻尼层的厚度进行优化。优化结果表明,针对姿态调节系统和以浮力调节系统激励噪声降噪,三段壳体上阻尼层厚度基本一致;针对浮力调节系统高级泵激励噪声降噪,前舱敷设阻尼层的厚度是后舱的60%～80%,中舱敷设阻尼层厚度大致占前舱85%～94%。