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海洋平台是在海上开发油气资源的重要技术装备，长期处在海洋环境中会受到地震、波浪、风以及冰等多种环境载荷的耦合作用，而且由于平台自身结构特性会产生自激波浪力，这都将会使平台发生振动。因此，研究经济、可靠的减振控制方法以提高海洋平台系统的稳定性，对改善平台作业人员的工作环境和保证机械设备的正常运行有着极其重要的理论和实际价值。本文对海洋平台减振控制方法的研究主要基于时滞非脆弱控制和鲁棒H_∞控制两种方法，讨论了控制增益摄动和时滞对控制器减振效果的影响，具体内容如下：第一，研究了海洋平台在