随着我国经济的快速发展和城市规模不断扩大，城市交通出行需求迅速增长，交通供需不平衡矛盾日益突出。公共交通作为一种大运量交通工具，能利用有效的空间为更多的出行者提供服务，因而安全、方便、快捷、准时的公共交通系统已成为城市交通可持续发展的必然要求。本文以减少公交车信号延误为目标，建立基于行程时间预测的公交信号优先控制方法，具体包括以下几部分内容：首先，在对国内外公交优先的理论方法分析的基础上，提出了基于行程时间预测的公交信号优先控制方法的研究思路和框架。其次，对影响公交车行程时间的各行程时间影响因素进行了分析，选择公交车到达间隔时间、路段交通量、上下车人数等变量作为BP神经网络模型的输入变量，建立了BP神经网络预测模型，结果表明该模型能较好的对后续公交车到达时间进行预测。再次，对基于行程时间预测的主动优先控制策略进行了研究，确立了基于行程时间预测的公交优先控制总流程，并将信号控制器的执行模式分为正常模式、公交优先模式以及补偿模式，对基于行程时间预测的公交优先主动策略进行研究，建立了相应的选择算法。最后，对主动优先控制方案下的基本配时参数进行了研究，并分别对绿灯提前启亮、绿灯延长、相位插入这三种主动优先控制情况下的交叉口人均总延误变化进行分析，建立了相应的配时优化模型，该模型能使得采用主动控制时交叉口整体取得最优效益的情况下，实现公交优先。最后对该配时模型进行了具体应用分析。通过本研究，提出了基于行程时间预测的单个交叉口主动优先控制方法，为推进公交优先发展策略提供了理论基础，具有一定的实用价值。