论文部分内容阅读
随着宠物数量的增长以及亚健康宠物比例的上升,越来越多的宠物需要经常性的就医。然而国内的宠物医院整体缺少先进的宠物医疗设备,能为宠物提供的治疗手段有限,康复效果差。动物监护仓能为患病宠物提供适宜的寄养环境,加速宠物的康复进程。现用于宠物医院的动物监护仓均存在一定的缺陷,或结构简单、功能匮乏,或环境控制精度不高、性价比低。针对上述情况,本文设计并实现了一种适用于宠物医院的动物监护仓环境控制系统,具体研究内容如下:本文根据动物的实际需求,设计并实现动物监护仓环境控制系统,整个系统包括:以单片机为核心部件的硬件电路系统,匹配硬件系统并实现控制功能的程序软件,具有良好交互性的界面。动物监护仓环境控制系统可为监护仓内的动物提供温湿度适宜的康复环境,并可根据需要为动物提供包括供氧、负离子治疗、蓝光治疗和雾化治疗在内的多种治疗手段。基于动物监护仓高精度的温度控制需求,本文通过Simulink仿真对传统PID控制、模糊控制和模糊PID控制三种方法在理想和不同干扰情况下的控制效果进行比较分析,并通过实验进行验证。分析结果表明,对于动物监护仓温度控制对象来说,模糊PID控制方法相对而言具有更好控制效果,能提供较好的控制精度和控制稳定性。本文通过对现有动物监护仓的研究,设计并实现了一种环境控制精准、治疗功能全面、安全保障性强、人机交互方便的动物监护仓环境控制系统,并针对较为关键的环境温度实现模糊PID控制,为宠物的监护提供高性能的设备支持,目前该系统已经在宠物医院进行实际应用。