移动Ad Hoc网络是一种高度动态的无线网络,路由成为其实际应用中必须解决的关键问题。目前的路由协议在节能上大多表现得不好。由于组成非固定设施网络Ad Hoc网络的移动节点的电池能量十分有限,因此如何在Ad Hoc网络中高效的使用能量就变得非常重要。为了使Ad Hoc网络的生存时间最大化,网络流量应该通过那些既可以最小化总传输功率,又能避免使用低能量节点的路由来传送。此外,考虑到Ad Hoc网络的节点的移动性以及由此造成的网络拓扑的变化,反应式路由协议是可选的最好的Ad Hoc路由协议。但是,大多数已有的能量自适应路由算法都不符合上述要求。虽然有些能量自适应路由算法试图在两个目标之间进行平衡,但它们没法真正在反应式路由协议上进行应用。为此,在AODV协议的基础上本文提出一种基于节能的改进路由协议。该协议提出了能量分级策略,并且改进了AODV算法的Hello机制,从而尽可能的满足了最小总能量传输功率和能量消耗不平衡两方面的要求。仿真结果和性能分析表明,在大型Ad Hoc网络组网中,该路由协议能显著提高路由效率,延长了网络的生存时间,同时提高了数据包的有效传输率。