近年来,随着汽车行业的迅速发展,人们对汽车的需求也随之增加,人均的汽车保有量更是逐年增加。汽车在数量增加的同时,不可避免的引发了许多的交通事故。解决交通安全问题也逐渐成为整个汽车行业关注的重点。随着汽车行业智能化技术的发展以及相关政策的扶持,汽车主动安全技术得以迅速发展。在这样的大背景下,先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System）,简称ADAS应运而生。自动紧急制动（AEB）系统作为最快落地的ADAS技术之一,AEB系统的研究也变得十分有现实意义。本论文围绕基于AEB的汽车自动制动系统硬件设计与系统控制算法进行研究,主要研究内容分为如下几个方面:首先,阐述AEB系统的研究背景和意义以及AEB系统国内外的研究现状。结合AEB系统的组成部分,说明其工作原理。第二,设计AEB系统的感知系统和决策系统。通过比较几种路况传感器,选择毫米波雷达作为感知系统的传感器,并阐述其工作原理。在决策系统中的设计一种目标障碍物的选择算法,同时在这个过程中实时监测最危险的目标障碍物是否存在丢失现象。第三,设计AEB系统的控制系统。对AEB系统的安全模型进行研究,设计并优化一种基于碰撞时间的安全模型。在控制策略部分加入AEB-Prefill,设计一种针对制动减速度实时调整的控制策略,并对TTC阈值、制动减速度、最终车间距离等关键参数进行分析。第四,针对控制算法的需求,进行AEB系统的硬件电路设计和底层软件编写,完成AEB系统的控制器设计。第五,对AEB系统进行试验验证。通过Car Sim搭建的搭建仿真环境,对控制算法进行Car Sim和MATLAB/Simulink的联合仿真,验证算法的可行性。并进行实车试验,完成对本论文设计的基于AEB的电控系统整体合理性的验证。