非线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题的研究是控制领域的重要研究课题.本文旨在对几类非线性不确定时滞系统的鲁棒控制问题进行系统、深入地研究，在理论方面获得了一些创新.　　首先，基于输出反馈研究一类具有混合时变时滞的非线性不确定离散时间系统的鲁棒保成本控制问题.通过构建改进的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵方法，给出保证这类系统相应的闭环系统鲁棒指数稳定的新的充分条件.提出鲁棒静态输出反馈保成本控制器的设计方法，建立对所有可容许的不确定，相应的闭环系统鲁棒指数稳定并且满足系统性能指标的新判据.进一步对一类带有时变时滞的非线性不确定系统及一类非线性时滞系统提出了指数镇定的判据.应用Matlab软件结合实例，给出仿真研究结果.　　其次，基于Luenberger观测器研究一类具有区间时变时滞和非线性扰动的连续时间系统的鲁棒控制设计问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，应用Leibniz-Newton公式，自由权矩阵和线性矩阵不等式技术给出保证该类系统鲁棒指数稳定的新的充分条件.接下来设计出保证系统鲁棒指数镇定的控制器增益及观测器增益.　　最后，基于动态输出反馈研究一类具有随机时滞和随机非线性干扰的离散时间切换系统的鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，应用自由权矩阵方法和随机稳定性理论，建立随机系统在任意切换信号下鲁棒均方指数稳定的新的充分条件，并以线性矩阵不等式表示.提出系统在任意切换信号下鲁棒均方指数稳定，并且满足给定的H∞性能指标的动态输出反馈控制器的设计方法.文中给出数值例验证结论的有效性.