保性能控制相关论文
列车控制系统的响应延迟会导致列车运行过程中的速度跟踪性能差、不安全运行和能源浪费。而随着高速铁路的快速发展,更高的性能指......
为适应经济社会发展,实现大规模电能跨区传输,我国正在加快建设跨区域互联电网。利用广域测量系统（WAMS）对全网信息进行动态同步采集......
良好的操纵稳定性不仅能提高驾驶员的驾乘体验,还能提高汽车的安全性能,保障生命财产安全。本文以提高车辆的操纵稳定性为目标,将......
随着科学技术的发展,工程控制系统的复杂度不断增加。一旦发生故障,将可能导致整个系统性能下降,甚至影响系统稳定性,造成严重的损......
网络控制系统NCS(Networked Control Systems),是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制......
本文结合广义系统理论的成果与正常系统可靠控制的发展,研究了广义系统的可靠控制问题.全文的结构概括如下:(一)介绍了本文研究工......
在实际工业过程控制中，一方面因为外部工作环境变化和各种不可测干扰的影响，另一方面因为受理论和技术的限制，在建模过程中经常要做一......
近年来智能电网概念的出现和发展对电网提出了更多更高的要求，传统的集中式供电的弱点也变得愈发明显。为了增加能源供应的多样化，增......
针对复杂非线性系统的表达和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段,模糊逻辑理论得到了大家的共同关......
本文研究以不确定线性连续系统为主,同时考虑对象和控制器具有参数摄动的情况,基于Lyapunov稳定理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法......
目前，虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果，但是与经典控制理论相比还相差甚远。T-S模糊广义系统的研究......
控制理论在各个领域中已经得到了广泛的应用，在人们生活中起到举足轻重的作用，并向更深更广的方向发展。对于现代工业的复杂性、多样......
线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality—LMI)以其易于同系统的性能指标或约束条件相结合的特点，已成为解决许多鲁棒控制问题的......
悬架是汽车的重要组成之一，它对汽车的行驶平顺性、操作稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此设计优良的悬架系统，对提高汽车产品......
直升机一般是静不稳定的，直升机飞行控制系统是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统，再加上直升机旋翼本身的气动特性十分复杂，直升......
本学位论文基于Lyapunov稳定性理论,利用Ito公式,随机分析原理,Schur余(补),线性矩阵不等式等工具和Lyapunov-Krasoviskii泛函(函......
不确定切换系统是一类重要的混杂系统,不确定系统主要包括两类:动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参......
脉冲切换现象普遍存在于现代科学技术的众多领域中,如计算机、机器人、通讯、经济、汽车工业等.由于单纯的切换系统和脉冲系统理论......
时滞切换系统是一类存在时滞的切换系统,这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用,使得系统的动态特性极为复杂。根据是否依赖......
随着通信、计算机网络技术的不断发展,使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种新的应用趋势。与传统的点对点控制系统相比,网络......
具有Markov跳跃参数的混合系统模型能够很好地描述大量具有随机切换结构的实际系统,因而一直受到控制界的广泛关注。在工业生产和......
通过通信网络形成的反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)。相比于传统的控制模式,NCSs具有共享信息资......
载人航天技术已经成为世界航天的发展热点,而航天器自主交会对接是载人航天工程中的一项极其关键的技术。绝大部分的载人航天工程,......
Markov跳变系统是一类由时间与事件共同驱动的随机混杂系统，其状态变量是由系统状态和系统模态两个部分组成。系统的各个模态之间的......
由于2-D(Two-Dimensional)系统理论在许多领域的应用，其研究已经引起了广泛的关注。本论文主要采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方......
随着计算机网络的广泛应用和微电子技术的不断提高,近几年来,一种具有大范围、分布式控制方式的网络控制系统诞生了。但是网络的引......
实际生活中的大多数控制系统都是非线性控制系统，在非线性控制中，反馈线性化是常用的方法。当系统存在参数不确定性或未建模动态时，采......
非线性系统普遍存在,不确定性是无法避免的,而时滞又是一般系统所具有。本文以非线性不确定时滞系统为研究对象,借助多项式平方和(......
如今，广义时滞系统获得了广泛的研究，时滞分割法也成为了处理时滞的一个有效方法。同时，由于外部随机事件扰动和系统部件损坏，系统结构......
在强风作用下，由于高柔结构的振动过大，往往造成结构层间位移及舒适度等性能指标不满足相关规范的要求。为此，通常采用附加阻尼器、耗......
饱和现象普遍存在生物、工程及社会经济等实际系统中,饱和约束是计算机控制、数字信号处理等领域中不可避免的问题,也是数字滤波器......
切换系统是由有限个子系统和切换律构成的,随着其理论的广泛应用,受到学者们越来越多的关注.Delta算子方法作为一种新的离散化方法......
许多实际系统中,动态过程存在着随机性,它们难以用线性时不变模型描述,如经济系统、太阳能热接受器系统、通信系统等等.像这样一些......
本文主要是对广义不确定时滞系统相关问题进行讨论。首先,对广义系统一系列相关知识点进行了陈述,接下来,分别针对两种不同类型的......
奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领......
随机时滞系统（Stochastic time-delay systems）是现实中广泛存在的一类系统,用来表征随机干扰下的时滞系统.在实际的工程中,由于各种......
现代工业不断发展,其过程中不可避免的存在脉冲和切换的现象,且在针对实际系统的建模和分析时,单纯的切换系统理论或脉冲系统理论......
本文主要利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术讨论了不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制问题,其中性能指标中的加......
有限时间稳定性在研究系统瞬态性能中起到重要作用,被广泛应用到航空航天,机器人工程等许多工程实际中.现有文献大多数考虑确定系......
在控制系统中,时滞现象和不确定性普遍存在,如网络通信、石油加工、冶金及机械传输等.对于一个离散系统来说,能够造成系统不稳定和......
和其它只在状态向量中有时滞的延迟系统相比,中立型系统的特点是:不仅仅在其状态向量中存在时滞,其状态向量的导数中也有时滞。在......
在许多物理系统中，时滞现象广泛存在，而时滞通常是系统不稳定、振荡和性能恶化的主要根源之一。另外，对于实际的控制系统，由于种种因素......
自从上世纪70年代Mackey和Glass发现时滞系统里也存在混沌现象以来,人们对于非线性时滞动态系统的混沌控制越来越感兴趣。目前,时......
在实际控制系统中，许多复杂被控对象的动态特性一般难以用精确的数学模型来描述。另一方面，随着控制过程中工作条件和环境的变化，控制......
在对实际控制系统的分析过程中，总有一些未知因素存在，诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等，也包括外......
