模糊逼近相关论文
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统，研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先，运用......
本文基于螺旋理论建立了多自由度机械臂的运动学与动力学模型,设计模糊控制系统以逼近机械臂动力学模型中的不确定性,同时设计自适......
针对复杂非线性系统的表达和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段,模糊逻辑理论得到了大家的共同关......
随着电力电子技术、计算机技术的不断发展以及现代控制理论的不断完善,电动机传动系统在电气传动系统中的应用得到了极大的推广,异......
临近空间高超声速飞行器作为近年来世界各国科技工作者关注的热点,发展极其迅速。对此,论文设计了一种采用直接力/气动力复合控制......
奇异摄动系统在电力系统、生化系统、刚性机器人、航天工程中都有非常广泛的应用，摄动参数的存在会使作为数学模型的微分方程有较高......
