【摘 要】
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本文主要利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术讨论了不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制问题,其中性能指标中的加权矩阵是不定号的,只要求其对称即可,可含有
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本文主要利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术讨论了不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制问题,其中性能指标中的加权矩阵是不定号的,只要求其对称即可,可含有负的特征值。首先在第一章中介绍了关于奇异系统,时滞系统,不确定奇异时滞系统,保性能控制及其相关的理论研究。接着又简单的介绍了本文的研究背景和研究的深刻意义。第二章讨论了不确定连续奇异时滞系统的状态反馈不定号保性能控制问题。首先,基于Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统正则,无脉冲并且鲁棒稳定的条件,该条件保证了系统存在状态反馈不定号保性能控制器。然后,利用一些矩阵不等式的技术对上述充分性条件进行变换处理,得到一个使得系统正则,无脉冲,并且鲁棒稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件,状态反馈不定号保性能控制器可以根据求解LMI直接得到。最后利用数值算例验证该方法的正确性。同时,对系统不含时滞项时的情况,以推论的形式给出了类似的结论。第三章讨论了不确定连续奇异时滞系统的静态输出反馈不定号保性能控制问题。和第二章的讨论类似,利用Lyapunov稳定性理论,并结合奇异值分解的方法,首先给出了闭环系统正则,无脉冲且鲁棒稳定的充分性条件,该条件保证了系统存在静态输出反馈不定号保性能控制器。然后,得到另外一个使得系统正则,无脉冲,并且鲁棒稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件,静态输出反馈不定号保性能控制器便可以根据求解该LMI得到。最后也是利用数值算例验证该方法的正确性。对系统不含时滞项时的静态输出反馈不定号保性能控制问题,以推论的形式给出了类似的结论。最后一章是结束语,该部分对整个文章所研究的问题,使用的相关理论和方法以及研究思路做了一个完整的总结。
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