虚拟复杂交通场景下的汽车驾驶行为研究

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作为中国的经济的支柱之一,汽车工业发展迅速,并正逐步走向智能。但是,当前中国的交通安全问题仍然很严重。调查表明,超过80%的道路交通事故风险可以追溯到驾驶员,研究汽车驾驶员的驾驶行为和特征对于道路交通安全以及智能驾驶方面有着关键作用。本文通过分析驾驶员特性与行车安全的内在联系,研究了驾驶员的行为特征,由于驾驶员的操作行为、认知特性、心理生理状态等因素难于获取及定量化表达,深入的研究难以开展。随着信息技术和图像技术的发展,运用虚拟现实和视景仿真技术构建的虚拟交通仿真实验平台成为解决此问题的有力工具,因此提出基于虚拟复杂交通场景下的驾驶员行为特性的研究。本文的主要研究成果如下:(1)基于Unity3D软件仿真了的复杂交通驾驶场景、轮胎动力学模型和的驾驶硬件、通信平台。该复杂虚拟场景平台实现了6种功能结构,能够完成典型工况下的驾驶模拟试验,实时采集驾驶员驾驶数据。(2)分析、遴选了表征驾驶员特性的各项驾驶特性指标,在对于其他各类型驾驶员的驾驶行为特性也做了一定的了解后,本文确定了本次试验的驾驶员行为特性的三种分类(谨慎型、温和型、激进型),同时确立了描述上述驾驶员的汽车状态指标,提出速度波动、横向滑移、纵向滑移三项标准,同时给出各特性的驾驶风险阈值。(3)建立了驾驶行为的模糊综合评价模型,对驾驶员的驾驶行为进行了实验分析与数据采集。基于概率模型和模糊控制理论,对实验结果进行计算与分析,提出汽车驾驶员的各项特性与驾驶行为的预测、校正策略和控制方法的相关性,解决驾驶员的特性和与之对应的驾驶行为的关联与求解方法。研究表明:利用复杂虚拟仿真实验平台激发驾驶员的行为特性,通过建立的驾驶行为评价模型能够比较准确的实现对不同类型的驾驶员的驾驶习惯、倾向和风险进行评价,对驾驶员在驾驶过程中的行为预判起到了指导作用,对研究驾驶员驾驶具有实用的价值。
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