曲面压电结构因其具有三维构形,能够实现空间信息的全向感知、响应和转换,在航空航海、工业控制、生物医学等领域得到了广泛的应用。目前,小尺寸的曲面压电结构的制备工艺复杂,制备一致性较差。电流体喷印技术作为一种高分辨率、非接触式增材制造技术,被广泛应用于不同种微尺寸、复杂结构的打印制作,制备的膜结构特征尺寸小、微观质量高且制作工艺简单。针对曲面压电结构的制备问题和电流体喷印技术的应用特点,本文研究了基于电流体喷印技术的曲面压电厚膜结构的实验制备,并对制备结构进行性能分析评估。首先,总结了曲面压电结构的应用及制备工艺存在的问题,分析了电流体喷印技术用于曲面压电厚膜制备面临的问题与要求,依据分析的结果分别设计了半球面和半圆柱面厚膜的制备运动装置,规划了半球面和半圆柱面厚膜的制备运动轨迹,验证了半球面厚膜制备运动装置的效果,整合了两种曲面厚膜的运动装置并搭建了曲面运动平台,开发了曲面压电厚膜的电流体喷印制备软件。然后,配制了用于电流体喷印制备曲面压电厚膜的PZT复合浆料;选择钛合金（TC4）材料制作了曲面结构基底,并测量了曲面基底的特征尺寸;采用电流体喷印技术制备了半球面压电厚膜,并进行了退火烧结、电极制备和极化处理,获得了半球面PZT压电结构。最后,表征了半球曲面PZT压电厚膜的结构特点和半球曲面压电结构的压电、介电性能,测试了半球曲面压电结构的响应信号。结构表征表明:半球面PZT压电厚膜的表面质量良好,厚膜孔隙率低、均匀性好。性能表征显示:制备的膜厚为30μm、半径为4mm的半球面PZT压电结构的压电应变常数d₃₃约为60pC/N,在测试频率小于1.1MHz的条件下相对介电常数约为225,机械损耗约为0.0215。响应信号测试表明:半球面压电结构能够随外界压力信号的变化产生同趋势的电压信号响应,输出电压可达70mV。这说明电流体喷印制备曲面压电结构工艺可行。