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坐标测量机是一种集机械、光学、电子、数控技术和计算机技术为一体的大型精密智能化测量仪器,它已成为现代工业检测、质量控制和制造技术中不可缺少的重要测量设备。坐标测量机分为串联式坐标测量机和并联式坐标测量机。四十多年来,人们针对串联坐标测量机开展了大量的研究工作,但因串联结构自身所固有的一些缺陷,使其测量精度及测量效率已接近其理论极限,无法再进一步提高。并联坐标测量机具有与串联坐标测量机对偶的特性,因此并联机构坐标测量机能够对串联坐标测量机的应用局限进行很好的补充,它能使得测量精度及测量效率等综合性能得