重力仪在地球物理学、测地学和计量学及惯性导航等领域都有重要的应用。相比于传统的落体角锥式激光干涉绝对重力仪,冷原子重力仪具有灵敏度高、自校正、可长期连续观测、无机械磨损和维护成本低等优势。然而,冷原子重力仪的实验装置和操作复杂,如何满足小型化与准确性的要求是其发展应用的一个重难点。基于此,本文主要研究以85Rb原子作为测试质量的可搬运高精度冷原子绝对重力仪（命名为WAG-H5-1）。通过磁光阱囚禁原子,再经过偏振梯度冷却、上抛、选态和拉曼干涉、探测等过程完成干涉仪对重力加速度的测量,典型实验参数下其干涉仪相位对重力的灵敏度为0.16μGal/mrad（1μGal=10 nm/s~2）。主要研究成果如下:（1）为了满足仪器的可搬运性,实现了该重力仪的初步集成化,主要包括:紧凑的钛超高真空系统、小型化光学系统和自主集成化电路驱动系统。该重力仪系统的总体积为1.8 m~3,可分为四个集装箱单独运输。经过长时间高振动的公路运输测试,该系统仍可以正常稳定地工作。为了满足高精度需求,通过高性能的主动隔振、磁屏蔽、归一化探测等关键技术,使得重力仪的灵敏度达到28μGal/(Hz1/2),经过积分2000 s,重力测量的稳定度可达0.7μGal。（2）为了实现高准确度的绝对重力测量,细致地评估了该系统中的系统误差。一方面,采用反转拉曼光有效波矢的方法消除了系统中与有效波矢方向无关的系统误差,其中包括二阶塞曼频移等效应。另一方面,对于有效波矢方向相关的系统误差,如拉曼光倾角、科里奥利效应、自引力效应等,采取调制、补偿或理论模拟的方法进行全方位的评估。在此过程中,发现了两个新的系统误差:ac Stark频移不平衡和拉曼啁啾效应,研究了它们的产生机制并评估了其引起的系统偏置。最终该重力仪的总系统误差评估不确定度为9μGal。（3）为了进一步评估其重力测量的稳定性和准确性,我们对该重力仪进行了三次绝对重力比对。通过参加国际计量局组织的2017年国际绝对重力仪比对（ICAG-2017）,确定该仪器在计量学上的等效度为-3.8μGal,其扩展不确定度在95%置信水平下为20.4μGal。作为目前国际上唯一一台基于85Rb原子的可搬运冷原子绝对重力仪,它增加了国际比对中重力仪的测试质量和技术路径的多样性,这对于发现国际绝对重力测量基准网可能存在的测量偏差有着重要意义。随后我们将该系统与行业标准FG5X进行了同时比对,发现WAG-H5-1在重力测量的精度、连续性、采样率、稳定性等方面均有优势。这也揭示了基于冷原子干涉方案的绝对重力仪发展的巨大潜力。