【摘 要】
：
该文所选的论题是自动驾驶系统项目中的计算机视觉导航系统,主要实现车辆导航中的横向控制问题.该项目是国家863计划,是由一汽技术中心和中国防科技大学联合开发的,是基于旗
论文部分内容阅读
该文所选的论题是自动驾驶系统项目中的计算机视觉导航系统,主要实现车辆导航中的横向控制问题.该项目是国家863计划,是由一汽技术中心和中国防科技大学联合开发的,是基于旗舰CA7460轿车的自动驾驶系统.在该文中,主要探讨了如何能够通过快速算法,实现基于自动驾驶汽车的计算机视觉导航系统中,对车辆进行横向控制,防止车辆在行驶的过程中跑偏.在分析了一些传统的计算机视觉的方法后,提出了改进方案,并且利用计算机视觉的理论和方法,实现了计算机视觉导航系统中的横向控制,该系统是实时控制系统.在该系统的各个阶段,包括摄像机的标定,图像的预处理,道路标志线线头的检测,道路标志线的跟踪等过程中,均提出了一些改进算法,从而提高了系统的整体性能.
其他文献
该文的工作重点是从具有静止背景的视频序列中提取前景运动物体.在对比国内外关于对象分割算法性能的基础上,并结合静止背景的视频序列的特点,采用基于变化检测的分割方法来
该文尝试探讨将演化算法与细胞自动机相结合,研究一类基于细胞自动机的演化算法,以充分发挥计算机和算法的高效运行能力.该文首先扩充细胞自动机概念,提出了演化细胞自动机的
多视点视频作为一种新型的数字媒体，通过提供多个视点的视频数据使用户自由选择视点从多个角度观看三维立体场景，其独特的立体感和视点间交互功能使它广泛应用于三维电视和自由
信息隐藏是保证图像安全的技术之一，信息隐藏理论与密码学不同，它主要考虑怎么把一个秘密消息隐藏到一个普通消息中，继而通过对普通消息的传输来传递隐秘消息。对手不能判断普通
该文首先概述了数据挖掘的基本原理;接着对Web挖掘的基本概念、分类和研究内容进行概述,然后重点讨论了Web使用挖掘的过程、任务和研究现状.并在此基础上,明确了Web使用挖掘
防火墙已成为网络安全中一项重要技术,在内部网和外部网之间起到访问控制的作用.该文旨在研究一种新的防火墙管理模式——基于Web管理的防火墙系统,实现图示化、直观的防火墙
论文对基于知识库和推理技术的智能教育平台的理论、方法和实现展开了广泛的研究.具体的研究方向包括虚拟实验系统形式化构造、知识形式化、推理机设计、化学符号语言定义、
我们在该系统中把人脸检测分为两部分:人脸候选区域的检测;人脸区域的验证.在人脸候选区域的检测中以人脸轮廓作为整体特征,根据边缘检测和曲线跟踪的方法进行检测.其检测是
对于MPEG视频来说,DC图像是原始图像在空间上的缩影.DC图像是由原始图像的直流系数组成,可以直接从MPEG压缩视频流中提取出来.而DC序列则是由时序上连续的DC图像所构成.使用D
随着2G、3G网络的扩容和4G网络的建设，基站设备及小区资源的数量急剧增加，人工处理设备资源和小区资源的任务也越来越繁重，处理的质量也越来越差。拥有适合自己的资源管理与调度