通常NC代码由直线和圆弧组成，数控系统也只能插补直线和圆弧。为了加工复杂型面的工件，NC代码中大部分是很短的直线段。这种代码数据量大，而且由短直线段构成的折线轨迹也不光顺，不利于数控加工。　　本文的目的是设计Bezier插补器，实现插补直线、圆弧和Bezier样条的功能。B样条类曲线插补功能是高档CNC系统的一项重要功能，也是实现高速进给高精度加工的重要方法。Bezier样条是B样条类曲线的一种，它有最简单的形式和最小的计算量。　　本文对比了原始PLT代码的加工效果和经Bezier样条拟合后的路径的加工效果，可以明显看出Bezier样条拟合达到平滑运动、减小位置误差的效果。　　本文的突出工作是设计出Bezier插补器的T型速度规划及其相对应的位置规划；用频率响应法辨识出驱动器与电机的整体模型；可插补直线、圆弧、Bezier样条并有较小的误差，即达到了减小代码量和实现高速平滑运动的目的。