【摘 要】
：
随着人类对海洋观测需求的急剧增加,一大批新型海洋观测平台相继被开发并投入使用,而水下滑翔机就是其中一种优异的水下自主移动观测平台。水下滑翔机具有航程远、功耗低、自主操控等特点,凭借其独特的运动方式和诸多特点克服传统观测方式的弊端。经过适应性设计与改进,水下滑翔机可搭载多种海洋观测传感器执行观测任务。在水下滑翔机和海洋观测传感器适应性设计与改进的过程中,发现水下滑翔机自身振动与噪声对观测传感器正常工
论文部分内容阅读
随着人类对海洋观测需求的急剧增加,一大批新型海洋观测平台相继被开发并投入使用,而水下滑翔机就是其中一种优异的水下自主移动观测平台。水下滑翔机具有航程远、功耗低、自主操控等特点,凭借其独特的运动方式和诸多特点克服传统观测方式的弊端。经过适应性设计与改进,水下滑翔机可搭载多种海洋观测传感器执行观测任务。在水下滑翔机和海洋观测传感器适应性设计与改进的过程中,发现水下滑翔机自身振动与噪声对观测传感器正常工作有一定影响。本文以此为研究背景,开展水下滑翔机振动分析及减振降噪的研究工作。本文主要成果和结论如下:（1）通过试验模态分析,测得了水下滑翔机壳体在0～1800 Hz频段内不同介质中的模态参数。发现同种介质下每段壳体同阶模态频率相差较小;由于水中附加质量影响,湿模态下壳体模态频率要低于同阶干模态下的模态频率。（2）在同种介质下,各段壳体尺寸不同,但具有相同的模态振型。空气中测得各段壳体有（1,2）、（1,3）两种模态振型,水中测得各段壳体有（1,2）、（1,3）、（2,3）三种模态振型。其中,（1,2）模态振型指壳体轴向半波数为1,周向波数为2;（1,3）模态振型指壳体轴向半波数为1,周向波数为3;（2,3）模态振型指壳体轴向半波数为2,周向波数为3。（3）试验测试分析了水下滑翔机壳体对各调节系统振动激励响应,发现水下滑翔机对浮力调节系统的激励响应最大,对航向调节系统的激励响应最小。结合壳体的模态参数,分析了各自频谱图中峰值形成的原因。其中空气中800Hz频段和水中500Hz频段为共振现象引发,其他频段峰值为激励源诱发。（4）附加阻尼结构能有效降低壳体的振动响应,降低壳体噪声辐射。基于减振降噪理论和试验结果,提出两种水下滑翔机低噪声壳体的设计方案,即“三明治”型壳体和复合材料碳纤维壳体。
其他文献
教室环境是室内环境中非常重要的一个部分,它的空气质量对于学生的身心健康和学习效率都有着重要的影响。我国小学生在校时间长,教室人员密度大,且学生免疫力较差,这使得教室环境成为疾病传播的重要场所。本文对小学教室环境以及教室环境对疾病传播的影响进行了详细的描述和研究。本次研究共分为两个部分:文献综述和实地监测。文献综述部分,对2013年-2018年发表的,研究我国学校室内环境、特别是小学室内环境的文献进
商业厨房在烹饪过程中会产生大量的热量、蒸汽以及油烟污染物。烹饪油烟成份复杂,含有大量细颗粒物和挥发性有机气态污染物（烟气VOCs）,不仅污染室内空气、危害人体健康,还是大气污染的重要前体物,目前有关餐饮油烟污染治理的问题受到了广泛的关注。本文对商业厨房排油烟系统排风量确定方法进行了综述,并对我国中餐馆排油烟系统运行现状进行了调研,为开发适用于中式烹饪商业厨房的排油烟系统设计方法提供依据。本文的主要
航道疏浚是国家蓝色港湾行动的重要一环,利用绞吸式挖泥船进行航道疏浚是目前最为有效的方式之一。绞吸式挖泥船利用绞刀切下或绞松水底的土壤和岩石,将其与水混合,之后经过吸泥管吸入管道,最终通过排泥管送至排泥区。绞刀是绞吸式挖泥船的核心部件,在施工过程中绞刀持续旋转并与切削介质发生相互作用,被绞散的砂土一部分被弹飞,余下的大部分则随着绞吸作用进入吸泥管送至排泥区。绞刀的选型和工况参数的选取对其切削功率、导
我国作为世界四大文明古国之一,园林文化源远流长。在丰富多彩的园林文化中,校园园林具有独特的历史韵味与研究价值,尤其是两宋时期创立的书院体系,更是研究校园园林绕不开的丰碑。与此同时,官学、私学作为我国教育的两大体系,从上古时代传承至今,其校园园林设计特点也有所不同。但目前尚未有学者从官学、私学两大体系的角度出发,探索二者对校园园林传承发展的不同影响,更少有相关的定量分析。论文首先梳理了传统官、私学校
无人驾驶碾压机是改善水电站施工质量、效率及安全性,保障施工人员健康的重要技术手段。为了保证这些无人驾驶车辆的安全性、有效性,必须进行广泛的测试,然而无人驾驶实车测试不仅成本高、效率低,还存在一定的风险性,本文开发一套无人驾驶碾压机硬件在环仿真平台解决以上问题,展开的研究如下:1)首先,为了反映碾压机多体多自由度动力学特征并用做被控对象,建立了振动碾压机的整车7自由度动力学模型。针对振动碾压机结构、
随着社会经济的发展,资源消耗日益增加,能源问题越来越成为亟需解决的重要问题,而水能作为一种新型的能源,具有清洁、无污染、廉价、可再生等特点,在社会经济发展中发挥着越来越重要的作用。水电站作为充分利用水能的重要设施,其水库调度工作存在很多的影响因素。进行水电厂水库来水预测的意义主要在于经济效益和安全效益。只有对来水进行准确的预测,才能做好发电运行调度,提高其预测准确率无论对水电站的经济效益还是对综合
高桩码头是常见的港口工程结构形式之一,因其构造简单、对地基要求不高、造价适中等优点而被广泛运用于我国的各大港口。同时随着高桩码头工程的增多,进度管理问题也日渐凸显,将先进的进度管理理论应用于高桩码头工程领域对我国港口事业的发展显得尤为重要。本文通过查阅和分析大量工程实例,提出了基于关键链法的高桩码头工程进度优化方法,为关键链法在港口工程中的应用提供一些参考。首先,本文通过阅读和分析大量文献资料,对
海浪是海洋中一种常见的、复杂的波动现象。受风速、风向、地形等因素的影响,海浪的尺寸变化波动很大,其通常为几厘米到几米,但在深远海以及极端天气条件下可达几十米。海浪的无规律性对海上航行安全,海上科考,海上作业以及海洋能的开发利用等带来了巨大的挑战。有效波高是描述波浪特征的重要参数,有效波高的预测是解决上述问题的有效途径。有效波高预测有利于提前了解海上波浪环境,做出正确的决策,保障海洋中资源的开发以及
水下航行器使用螺旋桨推进存在的效率不高、机动性和稳定性不足问题以及海洋生物扑翼推进方式的高效率、机动性和稳定性强的特点均得到了证实。所以,本文通过深入研究蝠鲼等海洋生物的外形结构和胸鳍运动方式,探索其采用扑翼推进方式的运动机理,解决推进结构设计的难题,并将设计的扑翼推进装置的元器件全部集成于机翼之上,可直接安装应用于现有的水下航行器中,依靠扑翼运动提供动力,水下航行器可实现各种水下运动,具体包括上
浮式生产储油卸油装置（FPSO）是开发深海油气资源的关键设备,因其具有建造周期短、适用性强及收益快等优点,现已在海洋工程装备领域中占有极其重要的地位。上部模块是FPSO生产系统中最为核心的部分,主要负责海底油气田产出物的加工处理。在FPSO建造过程中,上部模块的安装是非常关键的一环,目前在进行上部模块安装时主要采用起重船吊装的方式,但该方式适用性较差,往往会受到码头吃水的限制以及海上环境的影响,起