直流蒸汽发生器控制系统模拟试验台架控制台(以下简称控制台),其自动化水平、测控精度直接影响直流蒸汽发生器控制系统模拟试验台架试验的结果。为确保工作状态、科研和教学试验中的测控精度,采用计算机控制的蒸汽发生器控制系统模拟试验台架控制台是其发展的必然趋势。 由于条件限制,本文将基于直流蒸汽发生器模拟试验台架控制台的设计思想应用与多自由度运动物理试验装置控制台,完成了控制台的设计和搭建。 本文主要从硬件和软件两个方面完成了多自由度运动系统控制台的设计和实现。在硬件方面,主要的工作是对组成硬件系统的关键组件(如运动控制卡、步进电机驱动器和步进电机)进行了选择和电器线路的连接,并对调试过程中出现的问题做了分析和解决。在软件方面,主要实现了上、下层运动部件之间在两种控制方式(渐进过程控制和定位算法控制)下的多自由度的相对运动,并存储过程中的数据;实现了基于UDP协议的两台计算机之间的网络连接。 进行了联调试验,运动机构实现了空间多自由度的运动,突破了空间自由度的限制。将主控机与视景仿真计算机通过网络连接,可以从仿真计算机上看到仿真模型与物理模型同步的运动,实现了多个角度观察试验的过程。