【摘 要】
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大型旋转机械是国家装备制造业发达程度的标志,然而国产大型机组仍存在稳定性差、故障多发等问题。作为旋转机械的核心部件,转子系统的稳定运行是保障大型机组稳定性的关键因素之一。转子系统在高速运转下不可避免地会存在振动问题,严重时可致机组停机甚至发生机毁人亡的重大事故。因此,为保证机组的稳定运行,必须对转子系统的振动进行有效控制。改变转子系统参数是转子振动控制的常用方法。应用广泛的电流变液可变阻尼装置或永
【基金项目】
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转静子接触面超声减摩机制及应用研究(项目编号:51475085),国家自然科学基金;
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大型旋转机械是国家装备制造业发达程度的标志,然而国产大型机组仍存在稳定性差、故障多发等问题。作为旋转机械的核心部件,转子系统的稳定运行是保障大型机组稳定性的关键因素之一。转子系统在高速运转下不可避免地会存在振动问题,严重时可致机组停机甚至发生机毁人亡的重大事故。因此,为保证机组的稳定运行,必须对转子系统的振动进行有效控制。改变转子系统参数是转子振动控制的常用方法。应用广泛的电流变液可变阻尼装置或永久磁铁可变刚度装置存在粒子悬浮易下沉、磁铁安装需要较大的活动空间等问题,因此,迫切需要更简单的可变参数控制方法。本文提出了一种新型MRE弹性体动力吸振器结构,利用MRE弹性体的磁流变效应与其刚度、阻尼可变特性,进行转子系统振动的被动和半主动控制研究。具体工作为如下几个方面:(1)讨论了磁流变弹性体制备的配方比例,搭建振动测试平台,进行了磁流变弹性体的动态力学性能测试,并重点分析了在高频激励下磁流变弹性体的刚度、阻尼变化规律。采用LM算法对Bouc-Wen模型进行了数据拟合研究,得到了能够近似描述磁流变弹性体动态特性的力学模型。(2)设计了新型MRE吸振器结构,建立了 MRE吸振器-转子系统的动力学方程并分析了吸振器的工作原理。通过数值仿真,分析了磁流变弹性体吸振器的外部磁场强度、铁粉含量、吸振器安装位置等因素对转子系统固有频率及振动幅值的影响规律。(3)搭建了 MRE吸振器-Bently转子系统实验台,采用实验研究的方法,探究不同参数(外部磁场强度、羰基铁粉含量、吸振器安装位置等)改变时,MRE吸振器对转子系统吸振效果的影响,实验结果验证了理论的分析结果。(4)研究了 PID控制算法对转子系统吸振的半主动控制。搭建了转子试验台,编制了 NI采集与控制程序,对磁流变效应原理及控制算法的有效性进行验证。首先,试验验证了 PID控制程序的稳定性及MRE吸振器机构对转子系统的移频作用。其次,验证了吸振器参数影响分析,并通过定转速、变转速情况下的试验证实PID控制策略的有效性。(5)课题采用智能材料磁流变弹性体作为策略手段,进行转子系统宽频抑振研究。讨论研究了磁流变弹性体的制备和力学模型,采用Bouc-Wen模型作为MRE吸振器的力学模型建立了转子-吸振器动力学方程并分析了吸振器的工作原理;其次搭建了 MRE弹性体吸振器-转子系统实验台,编制了 PID控制程序,采用实验研究的方法进行了 MRE弹性体吸振器有效性实验、转子运转过程控制实验等。研究结果表明:所制备的磁流变弹性体吸振器可以有效降低转子振幅,抑振效果达73%。
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