动态输出反馈相关论文
导弹弹体的截面积越小,长度越长,即长径比越大,就越有利于提高导弹的机动性、速度和射程等性能。但长径比越大,弹体的弹性特征表现......
双轮平衡车由两个轮子支撑,通过控制两个轮子的转速,可以实现静止、直线运动和转弯功能,具有体积小、重量轻,转弯灵活等特点。双轮......
针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延......
针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白......
进入二十世纪50年代后，以状态空间法为基础的现代控制理论取得了飞速的发展，较好地解决了经典控制理论难以有效地处理MIMO系统的问题......
在复杂系统运行过程中，测量元件、执行元件及系统内部元件等都不可避免地存在不确定性及发生故障的可能性，因此对其可靠性、安全性以......
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统，近些年来受到了广泛重视，是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。其发展涉及系统与控制......
切换系统(Switched SyStems)是混杂系统中重要的分支之一,本质上是一类非线性系统。切换系统可以看成是将非线性系统分成若干个线......
随着科技的迅速发展,控制系统变得日益复杂,现如今的控制系统已由简单的,易于描述的,计算成本低的线性系统变成了复杂的,高成本的......
随着网络的发展,用户数量和需求急剧增加,加大了对网络带宽的需求,进而导致了网络拥塞现象的发生,大大影响网络的服务质量。路由器......
四旋翼飞行器作为多旋翼无人机的一种,最大的特点是能够垂直起降和自由悬停。与固定翼相比,旋转翼无人机具有体积小、重量轻、操作......
切换系统是一种特殊且重要的混杂系统,广泛存在于航空航天、电力系统、化工系统、网络控制系统、交通控制系统等领域,有着重要的理......
多项式模糊模型通过模糊隶属度函数能够以任意精度逼近实际复杂非线性系统,在非线性系统的研究中占有重要的地位。基于平方和(SOS)......
现代电子设备对于供电电源的要求日益严格。高效、轻便、稳定的开关电源应用日益广泛。直流变换器属于开关电源中重要的一种,其作......
飞剪机用于对运动着的钢板进行定尺剪切,是钢铁生产线上的一个重要的环节。目前,我国自主研发的飞剪机在效率、精度、稳定性等方面......
近几十年来,奇异摄动理论在控制领域中取得了突破性进展,并一直伴随着控制理论的发展而不断完善。同时,线性矩阵不等式方法在控制......
分数阶微积分作为普通微积分的推广,它的出现已有三百多年的历史。分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,比起整数......
转台的研究和制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要意义。本论文是以某型惯导测试转台为研究背景,针对该高精度伺服台的......
奇异系统是工程实际中广泛存在的一类控制系统,自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的......
网络化控制系统(Networked Control System，简称NCS)是通过网络将不同地理位置的传感器、控制器和执行机构连接起来，形成的一种全分......
随着科学技术的发展,切换系统作为一类重要的混杂动态系统,得到了越来越多的关注。实际工程系统中存在的外界干扰和系统自身的不确......
本论文主要研究了不确定切换系统、脉冲切换系统和切换组合系统的鲁棒动态输出反馈控制问题。目前，对众多类型性能指标的系统综合问......
随着现代社会日趋信息化、系统化，在工程技术、社会经济、生态环境等领域出现了许多复杂的组合系统。由于关联系统是一种具有特殊结......
本文研究两类采样方案下的T-S模糊系统的网络化控制问题.在实际工业应用中,传感器需要使用不同的采样周期对被控对象进行采样以提......
广义系统是一种比正常系统更具有广泛形式的动力系统,它比正常系统描述更直接更普遍,所以广泛应用于许多研究领域.无源控制理论是......
系统的可靠性在工程应用学科和各类工业实际中尤为重要，如航空航天、核反应堆等控制系统。在20世纪70年代，自Siljak第一次提出了可靠......
研究连续广义系统的正实控制问题.目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实.基于广义......
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基......
对状态空间表达式所有矩阵均含有参数不确定性的鲁棒Ｈ∞控制问题，基于干扰抑制下的二次稳定理论，建立了将其转化为Ｈ∞控制问题的等价关......
研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式,而对功能和结构复杂的......
文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题.通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈......
研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题．所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时......
讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线......
研究了具有分布时延和扰动的网络控制系统H_∞优化控制问题.连续系统中的网络时延必须分开讨论.针对线性时不变被控对象,基于连续......
研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性......
针对一类具有范数有界不确定性的线性连续随机系统,研究了极点指标、H_∞指标和方差指标约束下的动态输出反馈满意容错控制问题。......
研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵......
对于连续时间的广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI),提出了动态输出反馈H_∞控制设计的新方法.给出了广义系统动态输出反馈H_∞控制......
本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定.基于逼近渐近稳定性的概念,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件.本文主要结果......
针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布......
针对一类具有介质访问约束和信号量化的网络化控制系统动态输出反馈控制问题,考虑介质访问约束和信号量化的影响,提出一种具有介质......
研究了一类同时存在测量数据和控制数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制问题.采用满足伯努利分布的随机变量来描述数据的随机......
针对无缝钢管生产线轧机两侧液压位置伺服系统内部参数不同和外界干扰不一致造成轧辊压下位置不同步的问题,设计了基于模糊输出反......
主要研究基于动态输出反馈的扩展结构大系统有机结构控制方法在一类互联电力系统中的应用问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵......
针对一类不确定时滞线性系统，研究了在执行器发生故障情况下动态输出反馈保性能可靠控制器的设计问题．利用变量替换方法，给出了系统存......
