引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件，引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机采用共轭凸轮式的引纬机构。对于剑杆织机引纬机构的研究尚需进一步深入。 为了适应剑杆织机向着高速度、高精度的发展方向，改善织机的动态性能和工作质量。本文主要根据纺织机械工业对织机的技术改造要求，针对现有剑杆织机引纬机构的性能不足之处，在了解剑杆织机引纬机构的工作原理和设计原理的基础上，从运动学、动力学方面对引纬机构进行了分析，并运用CAD/CAE软件对其进行仿真。 针对由共轭凸轮机构、空间连杆机构和齿轮机构组合而成的剑杆织机引纬机构，通过有效分离，将其中的共轭凸轮作为转子单独进行了平衡，其余构件整体上作为空间机构运用线性无关向量法一并进行了平衡，从而实现了整个机构的惯性力完全平衡。为机构在高速条件下运转提供了理论依据。 为进一步研究剑杆织机引纬机构的工作性能，本文利用PRO/E和ADAMS软件对剑杆织机引纬机构进行建模和运动学仿真。又利用ADAMS软件对凸轮进行了误差分析和对引纬机构进行了惯性力平衡的研究。ADAMS的运用，解决了过去用传统手段不可能解决的问题，为开发高档织机提供了方便。