【摘 要】
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现有超导NMR谱仪气体控制相关的计算功能全部集中于其硬件控制台,增加了系统的复杂性和系统成本,故障率高,不易维护,从而直接降低了气路与温控系统的可靠性、可扩展性和可维护性
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现有超导NMR谱仪气体控制相关的计算功能全部集中于其硬件控制台,增加了系统的复杂性和系统成本,故障率高,不易维护,从而直接降低了气路与温控系统的可靠性、可扩展性和可维护性。本文在研究了NMR共振气控系统的基础上,设计了一套了基于LAN、RS485、μCOS操作系统和模糊PID控制技术的分布式气控系统。主要成果总结如下:
一、设计了一套基于LAN网络和RS485总线的分布式气路与温控系统,各功能模块均具有自主控制能力,可以脱离硬件控制台独立工作,从而提高了系统的灵活性、可靠性。
二、系统软件以多任务操作系统μCOS为基础,并采用了基于DARTS任务分析方法,实现了网络管理、升/降、旋转、温度控制、总线管理等多个功能的有序管理和快速响应。
三、在控制算法上引入了模糊PID控制,定制了一套适用于核磁共振谱仪样品旋转控制系统的模糊参数隶属函数和模糊规则,加快了稳定时间,且提高了旋转的稳定度,增强了旋转控制的鲁棒性,加快了响应速度和稳定速度,综合性能比现有产品提高了10%左右。
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