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本文对道路交通标志识别方法进行了探讨。本研究在充分分析了交通标志的颜色和几何形状这两种先验特征的基础上，提出了颜色形状对的概念并据此构造了一种新的交通标志颜色—几何模型作为解决TSR的基本框架，同时实现交通标志的检测和粗分类。在基于该模型的交通标志检测过程中，主要包括：基于HIS颜色模型分割出候选的交通标志、基于交通标志其它先验信息去除冗余区域、候选交通标志区域的边缘特征提取以及基于形状信息确定交通标志区域。在形状分析部分，利用改进的Hough变换算法提出了一种有效的交通标志形状识别方法。