基于偏振图像的水下动目标检测方法研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:likang281116
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在海洋环境中,海洋军事、海洋救援、海洋资源勘测等领域利用光强成像方式难以准确判断运动目标位置,目标认不清、辨不出会在海洋工作中带来极大的不确定性,因此正确检测海洋目标是海洋领域上一个亟需解决的问题。偏振成像作为不同于光强成像的特殊目标成像手段,可在暗背景下获取更多的目标图像信息,也可有效解决由于背景强反光干扰、强光入射造成的探测器像素大面积饱和等问题,有效提高了水下目标检测能力。本文根据主动偏振成像探测原理,设计了水下主动偏振成像装置,该装置主要由水下环境模拟装置、偏振成像装置、偏振主动照明装置、图像处理系统四部分组成。由于水下被动成像中水下传输的光传输距离短,能量不规则衰减,目标反射的偏振分量较少,造成被动成像质量较差。水下环境因素复杂,较比陆地环境而言控制光源方向、位置和采集图像等操作较为困难。故本文采用光源与相机侧向、同侧、背向的三位置观测方式,该装置可在不同位置采集不同光源条件下目标的偏振图像,并通过可调谐滤波器采集蓝(B)、绿(G)、红(R)三种可见光波段偏振图像。此外,偏振成像装置中的分焦平面相机可实时采集运动目标的视频帧图像,利用目标检测方法对视频帧图像进行运动目标检测,再将目标检测算法输出图像与稠密光流法结合对目标运动方向进行检测。实验结果表明,利用主动偏振成像的方法,偏振光源采集得到的偏振图像比无偏振光源采集得到的偏振图像获取到了更多的偏振信息,在图像均值和信息熵上有着明显提升;在可见度较高的水下环境中蓝(B)、绿(G)波段的水下目标的成像效果较好;在运动目标检测上,在光线明暗变化较大的水下环境中利用帧间差分法抑制噪声能力最强目标相对完整,在光线明暗变化较小的水下环境中利用混合高斯背景模型能够获得更完整的目标;在目标运动方向检测上,三帧差分法误检较少且对光线明暗变化不敏感,故三帧差分法与稠密光流算法结合拥有更高的鲁棒性。
其他文献
密码学是现代信息安全的重要基础,然而密码算法在设计上的安全性并不能保证在硬件实现时同样安全。密码算法在加密硬件设备上实现时会伴随着时间、功耗和电磁辐射等物理信息的泄露,攻击者利用这种物理信息通过侧信道攻击恢复秘钥。在侧信道攻击中功耗攻击发展最为迅速,已经成为了一种强大的秘钥攻击方法,对诸多加密芯片完成攻击,因此,研究对加密芯片攻击,提前发现加密芯片安全漏洞成为了信息安全行业的重要任务。本文研究对基
学位
随着超强激光脉冲的快速发展,对激光强度提出了更高的要求。本文采用粒子模拟方法对如何进一步提高激光强度,加强超强激光脉冲的应用进行了相关研究。主要工作包括以下三个部分:微管中拉盖尔高斯涡旋光束的传播;锥形入口微管阵列对激光脉冲的增强研究;激光氧离子加速研究;本文主要研究结果如下:第一,分析了相对论拉盖尔高斯涡旋光束在微管中的传播特性。当激光传播进入微管中,在管内产生了更强的相对论非线性聚焦效应,这有
学位
在科技发展日新月异的当今,社会对人才的培养有了越来越高的要求,也更加注重学生核心素养的发展,同时学校的教育也不断朝着与信息化结合的方向发展。仿真实验作为一种新的教学技术在课堂运用中具有许多优势,其在教学中的应用也日益增多。但当前有关仿真实验在不同课堂中的使用条件和应用策略的介绍较少,也缺乏针对不同课型进行教学设计的归纳总结,没有将核心素养培养目标和仿真实验教学有机地结合起来。为了更好的落实核心素养
学位
全面构建新时代中国特色社会主义劳动教育体系,是新时代劳动教育的新要求,但是部分学校的劳动教育实践受限于以往的思维定势,未能积极回应当下政策要求。因此,我们必须全面解读新劳动教育的时代性,在彰显时代性中准确开展劳动教育实践。就时代属性而言,诸多劳动要素在时代变迁中不断发展变化,历史上各时期的劳动教育政策亦带有一定的时代印记。新时代劳动教育的时代特征明显,其时代归属是中国特色社会主义新时代,其根本理论
期刊
近来,纳米温度计因其在细胞测温、纳米器件温度监测和生物分子温度跟踪等领域的优势而受到广泛关注。在这些纳米温度计的研究中,镧系掺杂的上转换纳米粒子(UCNPs)作为纳米级温度探针因其能够高分辨率的热读数而受到特别关注,因为UCNPs可以通过镧系离子的中间长寿命能态之间的转换,将能量低的近红外光转换为能量高的可见光,从而表现出无背景的荧光信号来用于光学测温。以往的报告表明,镧系Er3+离子是光学温度传
学位
STSE(Science,Technology,Society and Environment)教育是一种在课堂教学中融入“科学、技术、社会、环境”理念的新型教学方式,是基于STS教育(Science,Techenology and Society)的发展,在STS教育理论的基础上增添了环境这一理念,从而形成了STSE教育理论。《普通高中物理课程标准(2017版)》强调物理课程要与科技发展、社会生
学位
中国目前处于需要科技人才的关键时期,传统的教学不满足时代发展对人才的要求,大量学者开始研究新的思想和理念来培养国家需要的人才。新课改的提出,让许多地区开始根据当地的教育情况在不断地创新教学方法,只为培育未来国家栋梁。笔者根据国情和目前教学情况,选择了STEAM教育(1)作为教育的理念,运用问题引导的实践方式,将其融入高中物理学科之中,以形成新式的教学模式。本研究以STEAM理念为主旨,以问题引导教
学位
本文为了探究微视频与物理课堂相结合的具体措施以及检验微视频对初中物理教学是否有实际作用。在前期的准备工作中,基于国内外诸多学者对微视频在教学中应用的研究以及建构主义理论、生活教育原理、要素教育、学习迁移等理论,阐述了利用微视频进行教学的理论依据。然后将微视频的概念进行界定,文中的微视频倾向于适合应用在初中物理教学且符合教学设计的微视频。再以问卷的方式调查了解到初中学生在物理学习中的相关现状和学生对
学位
笔者大量查阅与本题有关的论文、书籍,围绕物理学科核心素养,界定本文认同的“物理观念”。参考、研究教育类相关资料,明确本文以建构主义心理学、生活教育理论、人本主义学习理论、2017版高中物理课程为基础。与高中物理教师沟通并向笔者任教班级发放学生问卷,用表格记录教师观点,用Excel绘制学生调查结果统计图,分析得出高中教学中物理观念的实际培养情况不理想,学生目前观念水平大多处于第一、二层次。依据教育学
学位
Φ-OTDR振动传感系统具有结构简单、工作稳定、定位准确,能同时检测多点扰动事件等优点,因而成为分布式光纤传感系统中新的关注点。移动平均-移动差分信号识别算法简单方便,在Φ-OTDR振动传感中得到广泛应用。本文针对移动平均-移动差分算法的优化,以及影响Φ-OTDR振动传感系统响应特性的部分因素开展了相应的研究工作。首先,发现并从数学和实测振动数据处理两方面证明了关于移动平均-移动差分算法的两条重要
学位