近年来,随着国内经济和旅游业的飞速发展,拖挂式房车已成为旅游运输中的主体,但由于拖挂式房车本身结构的复杂性、牵引车与房车相互连接的耦合性、拖挂列车安全评价体系的不规范等因素,导致牵引车与房车常常匹配不合理,易引发交通事故。作为车辆行驶安全的关键因素之一,车辆的制动稳定性备受人们的关注。由于牵引车与房车连接的耦合性,导致拖挂式房车在转向制动工况时比单体车辆更容易出现失稳的现象,极限情境下极容易发生摆动、折叠、甩尾等危险现象。因此,进行转向工况下拖挂式房车制动稳定性控制策略研究对拖挂式房车的行驶安全性具有重大意义。本文将借助多目标模糊控制和滑模控制,对于车辆转向制动工况下的数学模型、差动制动控制、制动力矩分配、仿真试验平台搭建等关键问题进行分析研究。首先,建立了包含电磁制动器、轮胎、“柔性”挂钩、悬架等组成的拖挂式房车底盘数学模型。使用Matlab/Simulink软件进行仿真模型的建立,并使用TruckSim仿真动力学软件对模型的准确性进行试验验证。其次,在制动模型的基础上,综合考虑以拖挂式房车横摆角速度和铰接角作为控制目标,提出主动差动制动控制方法。其中,上层控制器采用多目标模糊控制决策出房车左右轮制动力矩,得到房车附加横摆力矩,保证房车的良好的制动稳定性及行驶路径;下层控制器基于最优滑移率的滑模控制来调节房车左右制动力矩,防止车轮抱死。最后,利用MATLAB/Simulink和TruckSim仿真动力学软件进行联合仿真,分别选取方向盘阶跃、鱼钩、双移线三个工况,并结合路面附着系数高、低不同的情况进行仿真验证,分析控制策略的有效性。仿真分析结果表明,在高附着路面,相比于无差动制动,本文提出的控制策略在三种工况下使得房车横摆角速度分别减小了约25%、20%、30%,相比于仅以横摆角速度为控制目标的差动制动控制,本文所提出的控制策略在三种工况下使得铰接角减小约50%、25%、10%。在低附着路面,该控制策略有效防止了车轮的抱死。因此,本文设计的控制策略有效的提高拖挂式房车在不同附着系数路面的横摆稳定性及路径跟随性能。