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基于人体下肢关节运动机理与下肢生物力学，介绍了下肢关节的结构、功能和运动范围。对人体下肢进行简化，建立下肢简化数学模型，获得髋......
以模拟仿真、实车路试、功能安全相结合的方式完成智能网联汽车的试验、评价和认证是技术发展的必然趋势。使用场景描述语言能够仿......
针对实车测试开发周期长、成本高等问题，基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低，方向盘操作......
为了实现轮椅的智能化控制功能，设计了基于移动机器人技术的自主跟随与避障控制系统。该控制系统主要包括硬件设计和软件设计，以STC8......
近年来,随着自动驾驶技术的快速发展,如何保障自动驾驶汽车的安全性成为业内亟需解决的难题。自动驾驶汽车在投放市场前,需要通过......
为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性，本研究提出一种具有自主决策和交互能力的驾驶员模型背景车（Background Vehicle， BV）生成方法，......
自动驾驶测试场景具有无限丰富、极其复杂、不可穷尽的特点，传统的测试手段难以对自动驾驶系统安全性进行较为全面的评估。仿真测试......
为保障高铁列控车载设备安全可靠运行，有必要对其进行充分全面测试和验证。针对既有列控仿真测试系统核心业务研发的可扩展性低和资......
国际汽车工程师协会SAE,将自动驾驶分为L0-L5六个等级。在可预见的未来,需要驾驶员在一定情况下主动干预的L2-L3级自动驾驶车辆将......
本文以数字化校园学生管理信息系统设计为课题展开了研究，首先，从功能性需求及非功能需求两个方面出发，介绍了学生管理信息系统的需求......
为提高大坝变形时间序列多步预测精度，引入小波包变换（WPT）、■鱼优化算法（ROA）和极限学习机（ELM）,提出WPT-ROA-ELM大坝变形时间序列多步......
随着中国公路网的不断扩大,截至2021年底,全国高速公路总里程数达16.44万公里,且高速公路平均日交通流量达158889辆,交通环境也变......
智能网联道路自动驾驶汽车智能化、数字化的高效测试主要是基于仿真测试.本文分析了自动驾驶仿真测试的意义：即缩短开发周期、快速......
现今智能驾驶技术广泛发展,驾驶辅助功能的可靠性和安全性成为智能驾驶行业内急需解决的问题。作为ADAS（Advanced Driving Assistan......
近年来,随着汽车智能化与电动化的不断升级,驾驶辅助系统大规模进入汽车市场。在以人工智能和新一代通信技术为代表的科技革命中,......
为了提高医院信息传输的速度，改善医院信息管理系统的处理能力，设计了基于无线移动网络的医院信息管理系统。首先分析当前医院信息管......
本文提出了一种用于智能驾驶系统或部件仿真验证的整车仿真模型搭建方法，基于系统级建模思维对整车进行模块化分析确定建模思路，从实......
高铁地面设备列控中心系统在投入使用之前，厂家需要对其进行完备的室内仿真测试，但完全采用人工测试的方法存在很多弊端，测试质量难以......
汽车电子驻车系统是实现临时安全停车和熄火后长久驻车功能的实现单元。目前,乘用车上普遍使用的电子驻车系统有两种:第一种是具有......
为了提升某型航改燃气轮机的转速控制性能，提出一种双输入反正切神经网络控制器，然后基于该航改燃气轮机的PI控制器以及该反正切神经......
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术对它所需要的测试场景数量也越来越大，对场景的复杂度和场景的多样性也有了进一步的提高。......
随着我国高速列车技术的快速发展,对列车通信网络的性能要求变得越来越高。传统的列车通信网络已经难以满足现代技术发展越来越高......
为获得更加理想的电子商务推荐结果，提出一种基于协同过滤的电子商务智能推荐方法。该方法收集电子商务用户相关信息，并对信息进行预......
随着我国高速铁路的快速发展,中国铁道部在依照欧洲列控系统的基础上,设计了保障列车安全运行的控制系统CTCS-3,CTCS-3已经运用于......
联锁系统是保障铁路行车安全的关键技术装备。联锁仿真试验是联锁系统安全性验证的重要环节。传统的联锁仿真试验方法面临着效率低......
为提高径流时间序列预测精度,提出小波包分解(WPD)与奇异谱分解(SSA)-鼠群优化(RSO)算法-回声状态网络(ESN)相混合的径流时间序列......
当前方法的目标隐身效果评估误差较大,无法满足实际应用要求,为了提高隐身效果评估的精度,提出了基于红外传感器的目标隐身效果评......
自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TT......
信息系统风险评估是保证信息系统安全的关键技术。针对当前信息系统风险评估过程存在的局限性,为了提高信息系统风险评估的准确性,......
随着大数据、云计算、移动互联等信息技术领域的不断变革,制造业新一轮的产业革命,特别是信息化和工业化的结晶—智能制造蓄势待发......
为了提高智能头盔抗电磁干扰性能预测准确度,提出一种智能头盔抗电磁干扰性能的非线性建模方法。首先分析智能头盔抗电磁干扰性能......
近些年来,智能汽车发展迅猛,整个汽车行业正处于从传统汽车向智能汽车转变的关键时期。然而随着智能汽车的普及,也出现了一些新的......
随着循环充放电的进行,电池组不断增加的不一致性会制约其使用寿命和续航能力。为了缓解电池组的不一致性,提高均衡控制系统对电池......
自动驾驶汽车是集环境感知、决策规划、控制执行于一体的智能交通工具,代表着未来汽车科技的发展方向。自动紧急制动系统（Automatic......
为有效分析滚子包络精密减速器应用于工业机器人中的综合性能,设计一款以滚子包络精密减速器为核心部件的工业机器人,并提出利用多......
针对软件工程实验课程采用传统方法评价主观性强,而现有智能评价方法存在准确度低、实用性差等问题,文中在支持向量机等多种智能算......
为实现高级驾驶辅助系统的仿真测试,解决传统实车验证中费用高、周期长、测试场地复杂等问题,构建面向SAE 2级的ADAS HIL测试平台......
心理障碍的建模与预测是当前研究的热点,为了获得理想的心理障碍预测效果,提出了改进神经网络的心理障碍预测模型。首先分析了当前......
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为了优化模糊控制器,将群智能算法应用至其中,对控制器的优化设计展开探究。该优化研究以论域、隶属函数、积分环节并联处理、积分......
随着某型飞机的立项研制,近地告警技术在我国军用飞机上得到了应用和推广.由于该技术在我国军机应用上起步晚,国内还没有成熟的测......
仿真测试技术由于其实时性和真实性,在飞机研发的过程中表现出了极大的优势。对于飞机研制来说,航空电子系统相当于飞机的大脑,通......
介绍了基于FPGA的空空导弹惯性测量单元(IMU)模拟器的设计原理和实现方法。该模拟器在测试设备的控制下,可以真实模拟惯性测量单元......
