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随着中国公路网的不断扩大,截至2021年底,全国高速公路总里程数达16.44万公里,且高速公路平均日交通流量达158889辆,交通环境也变......
当下交通安全问题日益突出,由于自主车辆能够减少因驾驶员因素而导致的事故,尤其是在紧急工况下,其主动安全避撞控制成为解决当前......
针对高速行驶车辆纵向制动避撞的不足,以及传统控制方法难以求解换道过程中的多目标多约束问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)......
为了提高城市道路工况下智能汽车紧急换道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急换道过程分为初始阶段和规划阶段。紧急换道初始阶段的......
