【摘 要】
：
针对实车测试开发周期长、成本高等问题，基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低，方向盘操作频繁且经常处于大转角状态，执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器，设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明，该系统体现了执行器的精度及延迟特征，可以进行自动泊车的仿真，用于算法开发与测试验证，为同类功能的仿真测试系统设计
论文部分内容阅读
针对实车测试开发周期长、成本高等问题，基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低，方向盘操作频繁且经常处于大转角状态，执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器，设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明，该系统体现了执行器的精度及延迟特征，可以进行自动泊车的仿真，用于算法开发与测试验证，为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。
其他文献
城乡发展规划用规划设计改善人居环境,体现的是"以人为本"的发展理念。从满足人们的基本生活需求到满足人们的精神文化需求,城乡规划设计的工作重点正在发生转变。而在这一过程中,生态文明理念发挥着极强的向导作用。文章在分析城乡规划设计工作时,从生态文明这一视角出发,探讨了我国城乡规划设计现状,并依据城乡发展需要,提出多维度的规划设计策略。
为了提高内蒙古乌兰察布地区大棚种植效益，充分利用现有温室大棚结构特点，经过连续3年茬口安排试验，筛选出大棚早春豆角—夏豆角—秋菠菜—冬生菜的4种4收高效种植模式，通过合理安排茬口和种植时间、提早育苗、搭小拱棚提升温度，配合科学的田间管理及病虫害防治措施，可实现1年4收，每667 m~2大棚纯收入2.82万～5.91万元，在满足当地蔬菜市场供求的同时，极大提高了农民的种植收益。
＜正＞1温度过高1)豆角的生长适温为25～35℃,气温超过30℃时生长速度就会明显提高,当进入4月底（气候转暖）后若夜间的温度较高会导致豆苗徒长,从而出现不结荚的现象。2)防治方法:控制豆角生长环境的温度,将夜间的温度控制在25℃以下,同时要让早晨和夜晚保持适当的温差。
近几年,随着国家对生态环境保护的重视,生态文明建设已然成为社会认知的共识,B市L县随着经济社会的迅速发展,农民的生活方式开始改变,特别是在脱贫攻坚实施的移民搬迁工程和“农村改厕”后,一批农村生活污水处理终端设施已建成并投入使用,L县的水环境得到了一定的改善,但随着农村排水量的增加,农村生活污水处理设施已不能满足实际的处理需求,农村一些生活污水未经处理直接排放,对生态环境产生了一定影响。L县地处陕西
培智学校低年级学生的身心发展存在特殊性，认知、言语、思维、记忆等各方面能力较弱，残疾类型多样，程度不一。教学时教师应确立以学生为主体，教学活动应基于学生生活实际、遵循学生的身心发展规律，制定适合学生的差异性教学目标，创设多样化的教学活动，为学生提供学习的支持资源，实施集体教学与个别化教学相结合的方式，使每个学生都能更好地参与课堂学习，提高学习的有效性。
镍基高温合金涡轮叶片作为航空发动机、燃气轮机的关键热端部件，主要采用熔模铸造制备。介绍了熔模铸件精度的内涵，阐述了精确控形对于叶片性能提升的重要意义，分析了镍基高温合金涡轮叶片铸造用蜡模制备过程中误差形成的影响因素。总结了近年发展起来的叶片尺寸精度控制技术研究成果，并对其发展趋势进行了展望。
本文拟在前人对朝鲜语（韩国语）原因语法场的研究之基础上,充分收集朝鲜语的原因表现手法,构建了原因语法场的完整框架。据统计,韩国语原因表现手法共有4大类8小类73种表达方式。从语法场、语义扩展理论的角度进行分析结果,发现了与汉语原因语法场截然不同的立体的、连续的表现体系。在上述探讨的基础上,本文总结出了适合教师课堂语法教学的简洁的7种命名原则。
密云水库在防洪、灌溉、发电、养殖、旅游、供应城市用水等方面产生了巨大效益，准确地完成水库制图并分析其特征时空变化对密云水库生态环境监测及管理具有重要意义。本文以密云水库为研究区域，收集了1984年—2020年所有的Landsat 5和Landsat 8遥感影像，利用水体的光谱、地形、时空特征，研究并解决了水库水体动态制图中的云、阴影、冰雪干扰，同物异谱及混合像元等难点问题，提出了一套自动化且高精度
＜正＞宗馥莉，宏胜饮料集团有限公司董事长，杭州娃哈哈集团公司董事长宗庆后的女儿，设立西安交大馥莉食品科学与工程学院、浙江大学馥莉食品研究院，2014年成立了“浙江馥莉慈善基金会”，2017年2月福布斯发布“2017中国最杰出商界女性排行榜”，宗馥莉排名第13位。近来，年近40才开始谈婚论嫁的宗馥莉登上网络头条，再次成为娃哈哈集团特立独行的“烟火”，吸引了众多国人的目光。