智能交通作为时代发展的产物,必将逐步走入人们的生活。作为智能交通的一个环节,研究车辆定位方案有着重要的现实意义。由Zigbee技术组成无线传感器网络具有低功耗、低成本等优势,将其用于构建车辆定位系统是一种可行方案。本文利用Zigbee基站位置已知的信息,提出基于自动模型转换的车辆定位算法,这是建立在TOA测距、最小二乘算法和Kalman滤波基础之上的一种算法。论文给出了算法稳定性证明、算法精度分析、模型转换依据和系统级Matlab仿真。理论证明和仿真验证结果表明:该算法具有简单、稳定、精度高等优点,是一种比较实用的车辆定位算法。为工程实现和深入研究奠定了基础。鉴于车辆定位在智能交通中的重要地位,本文最后对基于自动模型转换的车辆定位算法的下一步研究方向进行探讨。