无线传感器网络是一门新兴的信息获取和处理技术，它以节点为基本单位并设定其所在的区域为研究对象。节点之间通过无线通信方式形成一个多跳、自组织的网络系统，在各自感知、采集和处理其研究区域的对象信息之后，把结果发送给观察者。随着对其研究的深入，大量成熟的传感器网络系统被应用到了各个领域，尤其是对环境监测方面提供了有力的技术支持。其中节点定位问题是无线传感器网络重要的支撑技术之一，作为数据采集、目标跟踪等应用技术的基础，对其研究具有非常重要的意义。　　 本文对污染源监测系统中节点定位技术进行了深入地研究，主要研究成果如下：　　 1、针对节点在静态环境中定位的要求，采用了对信标节点依赖度较小的相对定位算法，并给出了几种典型的定位算法加以分析，得出Map-growing算法更适用应用于本系统的节点定位。并在此基础上改进的Map-growing算法，减少了定位误差。通过与原定位算法仿真分析比较，改进的算法各方面都优于原算法。　　 2、针对实际监测系统中的应用要求，未知节点普遍是移动的状况下相对定位算法较难满足定位需求，本文运用了改进的基于运动预测的移动节点定位算法(MPL)来实现节点定位。该算法很好的满足了在信标节点有限的区域对移动的未知节点进行定位的需求。最后使用MATLAB仿真工具对该算法与传统的定位算法等进行仿真比较。　　 3、在ZigBee2006标准协议栈和片上系统技术基础上，搭建了无线传感器网络硬件平台，给出了射频天线的设计，并叙述了射频模块的构造和其收发信号的通信原理。系统实现方面给出了节点间的组网流程，通过对定位系统的需求分析，分别设计了参考节点和定位节点的数据结构及工作流程，为后续的硬件平台的扩展和软件算法的实现工作打下了基础。