车速是直观反映道路交通状态的关键指标之一,是现代智慧交通系统乃至智慧城市建设不可或缺的重要指标。交通管理者可以根据车速来判断交通拥堵情况,实现合理的限速设置和信号灯控制。本文将两个相同的地磁芯片相隔小于10cm集成于智能道钉内,将其分别放置在车道中间和车道线上,研究不同工况下短间距双节点地磁检测器的车速检测算法。并在车速检测的基础上,研究其他交通参数的获取和短间距双节点智能道钉的实际场景应用,实现了检测设备小型化、易安装、精度高、成本低的工程目标。首先,本文分析了地磁传感器工作原理及车速检测原理,研究了现有的几种地磁车速检测方法,包括几种单双节点车速检测算法,并分析了两种检测方法的优缺点。此外,简要说明了短间距双节点地磁检测器的硬件构成和测速原理。其次,对短间距双地磁数据进行预处理。利用小波去噪滤除信号噪声,所提出的自适应去背景的波形提取算法能够保证相邻车道有排队情况的车速检测,消除各种原因导致的背景值漂移;由于两个地磁传感器参数不完全一致,将两个地磁传感器采集的数据滤波、去除背景后,进行一致性处理,减少硬件一致性较差带来的影响。针对同名轴的两个波形整体时延均匀性较差的问题,提出局部优化算法,将两个波形分解为多个波段对,引入两种相似性评价自动识别出跟随性好的波段对参与计算。针对信号时间分辨率较低的问题,本文采用局部插值和局部拟合两种方法在软件上提高分辨率。计算车辆经过双节点地磁的时间差,进而得到车速。选定实际路段开展实验,对所提算法进行验证。结果表明,将传感器置于车道中间的情况下,两种算法的平均准确率均在90%以上。将检测器置于车道线上,用同样的方法检测车辆行驶速度,一分钟内断面平均车速检测准确率为96%,可以作为交通拥堵判断依据。最后,利用车速检测值计算其他交通参数,包括车型、时间占有率、车头时距等;分析短间距双节点地磁智能道钉的应用场景,包括道路拥堵程度评价模型、防追尾预警机制等。