普通球磨机作为一种介质运动式粉碎设备,已在多个基础行业得到广泛应用,但是其能耗较高,因此,新型节能磨机的研究具有较大的现实意义。本文以此为目的,对工业用连续式、干法行星球磨机进行研究,特别是对其粉碎机理、与普通球磨机的异同、工况利结构设计进行了详细研究,给出了具体的参数和结构解决方案,并成功进行了整机的试运行。　　 本研究首先对粉碎机理和能耗理论进行研究,分析了现有粉碎设备的粉碎机理和能耗；对行星球磨机与普通球磨机在工作原理、工况、产品极限粒径和能耗等方面进行研究与对比,详细分析了行星球磨机粉磨效率高、极限粒径小和能耗低的原因:对行星球磨机总体结构方案进行研究与分析,确定了组成本磨机的八大模块。设计了传动方案。其次,根据企业实际需求,以某已知普通球磨机为参考对象,进行行星球磨机的适宜转速和介质填充率等主要参数的设计；分析介质在筒体内的运动特点,对“抛落”和“泻落”两种运动方式进行理论分析,推导了介质的分布、介质对筒体的冲击力和磨机的功率等参数的理论计算公式；将已知数据代入上述理论结果,计算获得行星磨机的功率,并与经验设计方法获得的结果进行了对比分析,结果表明:本研究与实际应用有较好的一致性。再次,对进料模块、收料模块和粉磨筒体等较难工业化的模块进行了详细研究与分析,申请了部分专利。最后,利用SolidWorks对整体进行了三维建模和干涉检查,检查结果表明本设计不存在干涉；在公司工作人员的协助下,将加工完成的零件进行粘理,结合机器的工作特点制定组装方案,成功地完成了机器的组装,试运转表明机器可无干涉运行,本磨机为以后的工业化应用和实验运行提供了良好的基础。