电液比例阀控马达液压系统辨识与恒功率控制策略研究

被引量 : 15次 | 上传用户:lqw1100
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文首先介绍了电液比例技术的发展历程及其特点、分类,详细介绍了电液比例压力—流量控制实验台的液压系统和电气系统组成,并用机理法推导出四通电液比例阀控马达系统的传递函数。设计并进行了阀控马达系统辨识实验:采用1250频响仪为工作阀块BYA4提供正弦输入信号,并记录输入、输出数据;采用最小二乘法拟合输入输出数据,得到系统的传递函数;在MATLAB中作出阀控马达系统开环控制伯德图及其单位阶跃响应,根据作图结果,分别对系统进行了频域和时域分析,并提出了改进系统性能的措施。分析了试验台阀控马达
其他文献
目前随着科学技术的发展和人们生活水平,生产力水平的提高,远程监控系统被越来越多的应用在各个领域。工程机械的监控系统对于保障机械的安全运行和方便生产管理具有重要的意义。因此开发一个通用的监控系统平台,以便快速方便的帮助用户构筑自己需要的监控系统,将有良好的应用前景。而嵌入式系统技术是当今最流行的前沿技术之一,使用嵌入式系统技术改造传统的工程机械将会得到越来越广泛的应用。本课题开发的是嵌入式工程机械监
随着现代制造系统的飞速发展,对制造系统的柔性和鲁棒性提出了更高的要求。自动导引小车(AGV)系统作为现代制造系统中一个关键子系统,承担了物料运输任务,提高了系统的柔性、灵活性和生产效率。如何实现系统中多台AGV的无碰撞高效率运行,同时能够对制造系统中的各类扰动做出相应反应,是制造系统中多AGV调度的重要问题。本文在深入研究维持生物体内环境稳态的神经-体液协调机制的基础上,将之应用于多AGV系统的调
纳米磁性流体旋转轴密封具有无泄漏、密封装置简单、功耗小、易维护的特点,在流体机械工业中有广泛应用前景。 纳米磁性流体密封的应用中最关键的问题是密封能力的确定,其影
为了实现对产品的快速创新设计,本文针对产品概念设计的特点,建立了基于知识的产品设计系统和快速生成产品方案模块。 首先,对产品设计过程、产品概念设计过程进行了分析,给出了一般产品概念设计过程模型,并以此为基础,从功能分解重构的角度对概念设计阶段的创新途径进行了分析。 为了解决在概念设计过程中,功能—结构直接映射存在的不确定性、病态性、多解性等问题,采用了基于功能表面的知识表示方法;在广义
本文所进行的商用车整车电气系统的设计与研究工作是建立在东风公司现有载货车技术水平基础上完成的。通过分析研究现行法规要求、法规的发展趋势、前一代车的技术特点以及国
介绍了水性免中涂工艺配套的2K清漆输调漆系统常用型式,着重介绍了两条生产线的2K清漆循环管路沉淀/堵塞的原因分析及验证过程,通过原因查找,提出预防再发生的措施及建议.