ASM汽车尾气检测技术是实施I/M制度的关键技术。本文通过理论和试验相结合的方法,研究了ASM汽车尾气检测系统的相关理论和应用问题,研究成果对于汽车尾气检测具有一定的理论意义和工程应用价值。　　 根据国标中对ASM汽车尾气检测的要求,构建了ASM汽车尾气检测系统。系统以K-160型电涡流缓速器为功率吸收装置,以PLC和计算机为核心,实现汽车工况控制和尾气排放检测。　　 通过对电涡流缓速器性能和ASM工况控制要求的分析,应用Fuzzy控制和PID控制理论,设计了带自调整因子的,具有良好的稳态、动态特性和鲁棒性Fuzzy-PID复合控制器,解决了电涡流缓速器参数时变性和非线性引起的控制难题。重点介绍了ASM工况扭矩控制的控制思想和设计方案、Fuzzy-PID复合控制中带自调整因子的Fuzzy控制算法以及Fuzzy控制与PID控制相切换的具体方法。　　 计算机软件编程通过采用VB.NET和SQL-Server语言相结合的方法,开发了ASM汽车排放测试的软件系统,软件界面简洁明了,检测人员操作方便。下位机选用三菱公司的FX-2N型PLC,通过AD与DA模块,完成了模拟量和输入和输出功能。采用PLC编程技术,将Fuzzy-PID复合控制算法的优化结果,应用于ASM汽车尾气检测系统中,完成了对扭矩量的闭环控制。　　 完成了样机的设计和试制,建立了相应的计算机控制系统,并进行了ASM工况真车测试。试验结果表明:扭矩控制器能实现对制动扭矩的良好控制,驾驶员车速控制容易,满足ASM测试工况控制的需要。