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本文首先介绍了电动车的研究背景和电动车电机驱动系统的发展现状,并结合电动车场合对电机的应用要求,选用开关磁阻电机作为驱动电机并设计了相应的控制器。其次,介绍了开关磁阻电机驱动系统的基本结构和电机相电压、绕组磁链及转矩的数学方程,给出了移相式电流滞环的控制方式和平均转矩闭环、转速闭环的控制策略,并描述了模糊调节器、模糊PI调节器的基本原理。然后,介绍了控制器的硬件电路。它选用PIC16F1933单片机作为核心控制芯片,其外围电路主要包括了单片机最小系统、转子位置信号处理、A/D采样信号处理和控制信号输