近年来,随着无人机技术的不断发展,无人机开始进入民用领域。但由于相关法律法规的缺失,造成民用微型无人机管理混乱,微型无人机特别是消费级无人机的滥用对城市低空安防造成极大的威胁;针对反恐怖袭击或反非对称作战形式的城市低空安防装备和技术的发展缺乏理论指导和技术支撑。如何应对微型无人机侵犯成为世界各国的新挑战;保卫国家和民生安全急需对微型无人机防卫技术开展系统的理论研究和顶层的应用设计。本文致力于微型无人机防卫体系的概念与理论研究,侧重于概念创新,试图为大城市超低空安全防卫能力建设和技术规划提供理论支撑服务。微型无人机具有“低慢小”的技术特性,传统的探测手段不能满足高效探测的预警需求。针对这种情况,本文对传统的探测手段进行了一个梳理、汇总,分析了各种探测手段的优势与劣势。根据预警探测手段的优缺点,采用纵深梯次交错配置、信息互交的结构布势,有机地综合集成起来。同时鉴于城市环境复杂、人口众多以及较高的费效比,造成现有的一些无人机反制防御装备在使用时具有很大的局限性。本文也对相关的一些反制装备进行了一个梳理、汇总,分析了各自的优势与劣势。根据现有防御装备的优缺点,采用多软硬杀伤结合,层层拦截消耗的防御理念。针对上述的情况,本课题从研究微型无人机的目标特性以及城市的复杂环境特性出发,设想了微型无人机的攻击模型,针对性地提出并分析城市反微型无人机的点防御、面防御和网络防御模型。在此基础上,以城市的微型无人机网络防御模型为基础,进一步综合多学科、多专业和多系统的反微型无人机装备与技术,研究自上而下的城市微型无人机防卫理论,论证反微型无人机“三区四层”方案。其中“三区”是指远程探测预警、中近程拦截以及末端打击;“四层”是从体系、系统、子系统和装备四个层面阐述了反微型无人机防御体系。同时,针对现有技术的不足,着重研究基于网捕技术的反微型无人机软杀伤技术,为城市微型无人机防卫的技术发展提供新思路。“三区四层”方案不仅可以有效整合现有的国防技术和装备,而且体现最大的机动性和快速反应能力,满足突击反微型无人机的需求。该方案利用民用技术和微型无人机技术获得低成本,并具有良好的可扩展性和开发能力。本文研究的城市反微型无人机防卫系统旨在实现紧急情况的实时监视和城市任务的快速执行的功能,同时本文研究的内容可为城市建设低空及超低空安全系统和发展反微型无人机技术提供了研究依据。