【摘 要】
：
PID控制在工业过程领域中占据主导地位.本文对PID控制器在随机性能和确定性性能两方面的评价方法进行研究.在随机性能评价框架内,根据实际模型计算和通过闭环常规操作数据拟
【出 处】
：
石油大学(北京) 中国石油大学(北京)
论文部分内容阅读
PID控制在工业过程领域中占据主导地位.本文对PID控制器在随机性能和确定性性能两方面的评价方法进行研究.在随机性能评价框架内,根据实际模型计算和通过闭环常规操作数据拟合模型来估计PID能实现的最小方差,并以此为基准提出一种适于PID控制器的性能评价方案,通过参数整定减小过程输出方差.在确定性性能评价框架内,以期望闭环作为参数整定依据和性能评价基准.在过程模型未知的情况下,提出将一种给定结构的期望闭环描述与VRFT设计思想相结合,确定期望闭环传递函数,并以此进行性能评价和参数整定,实现改善闭环性能的目的.
其他文献
中国受到传统观念的影响，过去常常习惯于以“心脏搏动停止”作为个体死亡的标准。但近年来随着呼吸循环复苏技术、心脏人工代替技术的迅速发展，特别是心脏移植和心肺联合移植技
利用开放式网络开展商务、政务、网上办公和远程教育等活动对网络的安全性提出了更高的要求,其中关键的安全性要求包括:参与方的身份认证、会话的机密性、会话的完整性和不可
污水处理过程是多变量的、强耦合的、大型的非线性系统，易受进水流量、流入污水中不确定成分及污泥负荷的大的扰动影响。同时，污水处理行业是一种高能耗产业，广泛存在着能量消耗
粗糙集(Rough Set，RS)理论是一种刻划不完整性和不确定性的数学工具，能有效地分析和处理不精确、不一致、不完整等各种不完备信息，并从中发现隐含的知识，揭示潜在的规律。RS理论
本课题结合国内外输油管道泄漏检测的历史和发展现状,借鉴前人丰富的理论经验,利用目前市场上先进的科学技术,考虑工程现场的众多实际因素和自身的实际开发环境,开发研制了一
锅炉过热蒸汽温度是影响锅炉生产过程安全性和经济性的重要参数.而实际中对过热汽温的控制普遍存在着大迟延、时变性、非线性等问题.模糊控制和Smith预估控制是近年来发展迅
以GE水煤浆(CWS)气化炉为研究对象，基于在Aspen Plus上建立的稳态模型，系统地研究了气化过程的控制方法与动态特性，主要内容如下: 1)煤质组成是影响CWS气化过程动态特性的最
VCS2是由广东肇庆维光仪表有限公司委托开发的小型DCS系统,它是针对流程工业中小型单元设备的过程控制而开发的,以提供控制品质为核心以工程控制为重点的完整的小型DCS,主要
作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充，子空间模型辨识方法(SMI)近年来获得了广泛关注。这类方法综合了系统理论，线性代数和统计学三方面的思想，其特点是直接利用输入输出数
该文介绍了便携式中频发电机用恒压恒频电源的设计和研制工作.这种电源与中频发电机配合工作为用户户外使用提供方便的电能.文章首先介绍了恒压恒频电源主电路的选取及其工作