数据滤波相关论文
基于步态参数的定义,研究并提出了使用微软最新一代Azure Kinect无标记运动捕获系统(以下简称Kinect系统)采集并提取步态参数的方法,同......
尽管实际工业系统中存在许多可测变量,但也经常出现一些变量不可得到的情况.论文利用辅助模型来估算这些不可测变量,研究一类存在......
多元系统广泛存在于实际工业控制领域,多元方程误差系统作为多元系统的一类辨识模型,既能够表示线性多变量系统,也能够表示一类非......
对于结构复杂的多变量工业过程,找到合适的辨识算法获得数学模型,是过程分析和控制系统设计的基础.多变量系统维数高参数多,使得辨......
机载激光雷达是一项新的用于获取地形地物信息的对地观测技术,已成为遥感领域具有重要意义和重大应用价值的研究方向之一。本文以机......
纱线的条干不匀已经成为衡量纱线品质的主要目标之一。纱线的条干不匀不仅对质量指标评定有影响,还将影响企业的经济效益。目前,测量......
多旋翼飞行器不仅能够像固定翼飞行器一样多方向飞行,还能够像直升机一样悬停,使其在民用和军事方面都得到了很好地应用。但是,目......
论文以国家自然科学基金项目(NO.60973043)为背景,研究有色噪声干扰下线性、非线性系统的两阶段辨识方法.作者在查阅了相关文献的......
模块化非线性系统作为非线性系统的一种形式,因其结构简单,适应性强,被广泛应用于工业系统中。但由于各种非线性特性的存在,经典的线性......
近年来,我国经济高速发展与环境污染之间的矛盾愈发突出,钢铁企业作为中国的能耗大户,如何提高能源利用率就显得至关重要。高炉煤......
该文主要研究事件自动检测与决策系统及其计算机实现.交通参数(流量、速度、占有率)经检测器和通信介质传输到检测中心后,首先进行......
提取图像的特征在计算机图形学、计算机视觉、模式识别、测绘领域、人工智能等方面具有非常重要的意义。目前,图象特征提取已成为......
多元系统广泛存在于很多科学和工程领域.与标量系统不同的是,多元系统的结构更为复杂.它既可以描述线性多变量系统,也可以描述非线......
系统辨识和模型参数估计是研究基于模型的控制问题的基础.随着控制系统升级和改造,系统数学模型建立更加复杂,因而辨识过程中的计......
随着互联网、物联网和信息网络的快速发展,室内定位服务具有越来越广阔的应用前景。室内定位的研究目标是开发一个低成本、高精度......
呼吸是人体的重要生理特征之一,也是医学诊断中的重要依据。本文研究利用超宽带雷达测量估计人体呼吸频率的方法,基于Time Domai......
机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar数据后处理研究的重点和难点之一,也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二......
重金属检测是环境监测中的主要手段之一。本文在课题组多年积累的基础上研制了一种基于阳极溶出原理的重金属检测仪器,可以实现对于......
变电站故障录波装置是电力系统暂态过程记录的主要设备,电力系统的发展对变电站故障录波装置提出了更高的要求。计算机软硬件技术的......
近年来随着“数字地球”、“数字城市”概念的提出,快速而准确地获取城区的地形数据和建筑物的三维空间信息显得日趋重要。机载LiD......
由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素,导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问......
针对子弹自动自动匹配问题,首先利用子弹表面为圆柱面的假设,对采集得到的数据进行误差校正,然后将圆柱面上的深度数据展开到平面......
开发了一套高压断路器故障诊断系统,对采集得到的原始数据,进行滤波平滑处理后,运用波形匹配算法对故障数据和标准模型进行比对处......
针对当前手机开发中的触摸屏模块,该文介绍了触摸屏坐标采样,滤波,以及校准的算法.实验表明这些算法能够获取准确的坐标数据,和手......
捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向.各种干扰的存......
在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除......
机载LiDAR点云数据滤波是LiDAR数据后处理过程中的关键步骤.在分析三角网滤波与曲面拟合滤波特点的基础上,提出了一种"由粗到精"的......
机载激光扫描测高数据的滤波和分类是获取高精度数字高程模型的关键,也是国际上目前研究的重点和难点之一。本文详细研究了机载激......
针对水下无人航行器UUV(Unmanned Underwater Vehicle)的导航测速数据受海洋环境噪声影响大、处理实时性要求高的问题,提出了一种基......
为了去除数据采样中的不真实数据,根据未确知有理数理论提出了一种新的采样数据的滤波方法。具体过程是先赋予采样数据一种全新的定......
针对机械振动、电机转动、温度变化以及激光晶体生长固熔界面张力波动等干扰因素而导致激光晶体重量测量不准确的问题,采用具备三......
以气门自动检测与分选计算机控制系统为研究对象,介绍了气门自动检测的方法,给出了气门检测过程中所带来的随机误差和系统误差的应对......
本论文的重点为PID控制算法的设计,并经过数据处理、PID控制算法、推力分配以及仿真运动等部分形成闭环的控制系统,建立了一个可观......
提出了一种基于OMAP3530微控制器和CAN总线的缆索检测蛇形机器人的设计方法,详细分析了蛇形机器人应用目的与应用环境,搭建了基于C......
研究了基于小波分析的飞行数据预处理方法,给出了数据处理模型,并用某型飞机的飞行数据进行了验证。结果表明,与传统的预处理方法......
研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程......
为进一步提高宽幅旋耕机的姿态监测精度与监测灵敏度,基于姿态参数监控理念对其作业姿态监测方法展开研究。基于宽幅旋耕机的田间......
利用攀枝花幅(永仁幅)、会理幅、盐边幅、米易幅、盐源幅和西昌幅共6个1:20万图幅的区域铂、钯地球化学资料,运用了数据滤波处理方法......
简述了雷达伺服系统工作流程,分析了卡尔曼滤波在跟踪雷达伺服系统数据预处理中的应用及仿真结果。......
以部署了加速度传感器的人形靶为硬件平台,研究基于支持向量机的对格斗击打活动的评估算法。主要包括对加速度数据的提取和处理,通过......
本论文使用虚拟仪器LabVIEW开发编写存储测试系统中的数据处理软件平台,对系统的整体功能提出总体设计方案,并对其中的数据滤波,频谱......
针对当前水位监测多采用固定水位站进行定期观测的特点,提出一种基于CORS系统的机动水位采集遥报方法.结合GPRS通讯,通过对采集数......
针对辨识数据的处理问题,提出了基于小波分析的数据处理方法.对于含噪声数据的噪声未知时,可以通过小波高频分解系数估计出噪声的......
利用岩心刻度测井建立测井解释模型以提高测井解释精度,对于储集层描述和油气层评价具有重要意义。首先讨论了岩心刻度测井方法中......
介绍了建材检测微机控制系统总体结构,详细分析了数据采集与处理过程中复合数据滤波、一阶差分法剔除奇异项算法的实现过程,给出了......