pH值是溶液酸度标度的单位，在工业过程控制中重要的地位，许多化学工业中都存在着pH的测控问题。在这些过程中，将pH值控制在一定的范围内是非常重要的。但是由于其过程复杂，难以形成数学模型，具有高度非线性（本质非线性），过程增益在中和点附近极高（往往达到 103～105左右），以及对干扰非常敏感等原因使得pH控制被公认为最难控制的过程之一。 本文以多模型理论和自适应控制理论为基础，针对北京ATOFINA化学稳定剂工程连续搅拌釜（CSTR）pH控制中存在的问题，结合中和反应过程的机理，提出了用多模型自适应控制方案对连续搅拌釜中的pH值进行控制。本文通过对CSTR中和过程进行深入的研究与总结，提出的多模型自适应控制方案在验证过程中取得了良好的效果。针对中和反应过程严重非线性的特点，本文引入了强酸当量（Strong AcidEquivalent)的概念，分别对动态模型和静态模型进行严格的数学推导，把动态模型和静态模型相结合，得到了一个与中和过程机理模型等价的近似线性模型。在过程流的流量远大于中和流时该模型可等价为一个线性模型，简化了控制方案。针对中和过程扰动频繁、pH对扰动敏感的特点，本文提出用多模型来覆盖所有扰动的情况，采用一个自适应模型和多个固定模型作为子模型，用固定模型来加快系统的暂态响应过程，自适应模型消除其稳态误差。针对每个子模型设计相应的控制器，并给出了切换准则，最后对给出了该控制方案的稳定性分析。仿真结果表明，该方法辨识精度高，控制性能优良，跟踪能力强，能够很好的解决中和过程时变、非线性的等问题。