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混合动力车辆,具有高效率运行以及强动力输出等优于传统车辆的优点,受到了国内外科研领域的广泛关注。本文研究对象为混联式混合动......
本文综合考虑多模型自适应技术的诸多优点,以及通信信道的实际特性,探索性地提出将多模型自适应技术的理论和研究方法应用于对通信信......
pH值是溶液酸度标度的单位,在工业过程控制中重要的地位,许多化学工业中都存在着pH的测控问题。在这些过程中,将pH值控制在一定的范围......
在混合系统参数估计问题中,交互式多模型算法是一种比较有效的求解方法。但是当系统机动模式较多时,模型集中的模型数目也随之增加......
在目前的电网调度自动化系统中,电网模型的版本管理还局限在对其时间维变化的内容进行管理的方式.文中提出一种基于模型集和差异模......
研究了基于含l1范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的l1鲁棒辨识问题.首先在较弱的先验条件下导出了受系统参数集......
分析研究了交互式多模型算法中的模型集的选择问题.首先,从理论上对模型集选择进行了分析,讨论了模型集中不匹配模型对轨迹预测性......
本文在仿真试验和理论分析基础上,首先给出了一种自适应IMM算法.再根据变结构IMM思想,把该算法与具体的运动模型相结合,提出了模型......
分析了制造过程的输入、输出,揭示了面向绿色制造工艺规划的内涵,建立了面向绿色制造的工艺规划多目标优化决策总体模型.通过对该......
自适应交互多模型算法(AIMM)是标准交互多模型算法(IMM)的一种改进。但AIMM遇到了新的问题,包括如何选择自适应模型集的结构,如何从基于......
在应用交互多模型(IMM)算法进行目标跟踪时,用较小模型集,覆盖不同目标的运动特性、机动水平,同时减小计算复杂度,是很有意义和对......
提出了一种新的基本参数模型估计的辨识算法,该算法不仅辨识出一个参数点还辨识出每个参数的误差界。它将噪声界代入辨识,并在辨识过......
机电复合传动系统从一个稳定状态向另一个稳定状态过渡的过程称为动态响应过程。由于电动机、发动机的动态响应特性不同,导致动态......
在理论分析的基础上建立了三轴飞行仿真转台机理模型,利用改进的遗传算法得到了降阶模型,并依据先验知识,在不同工况条件下利用改......
基于命题理论的信念修正是知识工程领域研究的重要内容,AGM公设是目前普遍认可的最为基本与直观的信念修正形式系统的假设.分析了命......
多模型控制是一种处理复杂系统的有效方法,尤其对于不确定性系统,可以提高控制系统的响应速度和控制品质;作为一种智能控制方法,多模型......
在近几场高技术局部战争中频繁亮相的制导炸弹,由于它是低成本、高精度的制导武器,具有较高的军事应用价值而引起了人们的极大关注......
三维数字几何模型作为继数字音频、图像与视频后的新一代数字媒体类型,已在工业制造、数字娱乐、生物医药、数字文化遗产保护等诸......
随着中国制造2025的发展,钢铁行业的智能制造正在探讨之中,炼钢过程的智能化是未来钢铁工业实现智能制造的一个重要内容,而转炉炼......
针对机动目标与目标跟踪的动态对抗特性,在介绍对策论基本理论的基础上,结合典型IMM算法模型集,将对策论应用在了机动目标跟踪领域......
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)工作环境复杂,当流体密度、运载器自身负载或执行不同任务时的工作方式发生变化......
为提高交互式多模型(IMM)算法对机动目标的估计精度,需要增加其模型数量,但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能。针对上述问......
多模型(交互多模型)跟踪是机动目标跟踪的一种有效方法,转弯模型在多模型跟踪建模及模型集确定中被广泛研究和使用。论文对机动目标......
提出了多模型(交互多模型)跟踪机动目标的一种有效算法。对机动目标跟踪的自适应转弯模型建模方法进行了深入研究,对通过计算转弯率......
辛提卡提出语言博弈理论旨在建立一种能用于系统分析或摹拟人的认识活动的过程及其结果的理论。这一理论以可能世界理论为基础,它把......
本文探讨了多模型控制算法的发展和现状,对几种主要的发展成熟的算法--多模型预测控制算法--多模型自适应控制算法、交互式多模型......