随着工业的不断发展，在许多场合中，单台电机的控制已经不能满足各种制造设备性能、产品质量的要求，而是要求多台电机同步驱动控制，因此多电机同步控制是许多高转速、高精确度系统的最主要的问题之一。由于电机在实际工作过程中，每台电机的技术参数不同、负载突变以及随机干扰等因素的影响，要保持各电机速度同步精度是很困难的，同时永磁同步电机是一个多变量、高价、强耦合、非线性的复杂系统，多永磁同步电机同步控制的控制效果也难以满足同步控制高精度的要求。因此为了进一步提高多电机同步控制系统的同步性能，本文在结合国内外相关文献及自动控制理论的基础上，对多电机同步控制系统进行了控制结构的设计和控制算法的研究。论文的研究内容主要包括以下几个部分：1、介绍了多电机同步控制技术的基本概念和永磁同步电动机的优点和应用前景，分析了永磁同步电机的基本调速控制原理，选择了矢量控制方法中的电流控制的控制方法。2、分析了影响多电机同步控制系统同步误差的因素，并给出了抑制这些因素的方法；分析了多种同步控制的控制结构，本文提出了改进型偏差耦合控制结构；通过仿真表明该控制结构能很好的保证系统具有良好的稳态性能和同步性能。3、结合反演设计方法和滑模控制算法设计了反演自适应滑模控制器，用自适应估计系统不确定的上界，利用李亚普诺夫函数证明了该控制律的收敛性和稳定性。仿真结果表明：本文设计的多电机同步控制系统控制器具有很好的鲁棒性、稳定性和自适应性。4、为了验证多电机同步控制系统控制结构的同步性，本文做了基于GXY平台的两台永磁同步电动机的同步控制实验，从验证实验结果来看，本文提出的改进型偏差耦合控制的控制效果是很好的。本文的上述研究工作对于多电机同步控制系统的控制结构和控制算法的研究运用具有一定的指导意义。