我国约有1.5亿老年人，残疾人8296万,涉及2.6亿家庭人口。如何通过科技的辅助帮助他们提高生活质量是我们需要面对一个大的挑战。洗浴对于重障者的生活质量提高非常重要，能够保障他们的日常清洁，促进血液的循环；而且也能通过洗浴检查他们全身有没有损伤或病变。我国残障人洗浴辅助器具研究起步晚、技术设备相对落后，提高残障人生活水平的洗浴辅具研发远滞后于经济的发展，不能满足老年人、残障人士等功能障碍者的需要。因此，本文主要介绍了一种用于重障者洗浴的智能辅助洗浴器，能够实现水温控制、水疗功能和集中监测等功能，并对其控制系统进行了硬件和软件模块的设计。该控制系统在硬件上采用上位机和下位机两层的结构。下位机采用TI的DSP2812作为核心控制器，通过分布在浴缸周围的传感器，能够即时得到洗浴环境的参数信息，并有报警系统和漏电保护功能。硬件设计采用了标准化模块的设计方法，硬件电路尽可能选择标准化、模块化结构的典型电路。该控制系统在软件设计上分为下位机程序、上位机监控和驱动三部分。下位机程序的设计主要在CCS平台上实现，采用模块化编程方法，温度控制采用了增量式的数字PID控制算法；上位机监控软件用组态王编写。最后进行了整个系统的调试和功能实验，并进行了水温控制、水疗控制和集中监测的测试，取得了预期的效果。此系统具有成本低、模块化设计、易于维护、安全性高等特点，在康复领域具有较好的应用前景。